两车型柔性定位机构

1.一种两车型柔性定位机构，包括定位销(1)和定位架(2)，其特征在于：定位销(1)活动定位于定位架(2)上，还包括第一、二限位块(3、4)和带动机构，第一、二限位块(3、4)固定于定位架(2)上，第一、二限位块(3、4)止挡于定位销(1)沿其运动方向的两侧，带动机构能够驱动定位销(1)运动。
2.根据权利要求1所述的两车型柔性定位机构，其特征为：所述带动机构包括气缸(5)和平行四连杆机构(6)，该平行四连杆机构(6)的两水平连杆分别与定位销(1)和定位架(2)固连，气缸(5)活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动。
3.根据权利要求2所述的两车型柔性定位机构，其特征为：所述气缸(5)活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动的结构为：该侧连杆呈V字型结构，气缸(5)活塞杆与该侧连杆一端铰接，该侧连杆另一端和中间的拐弯位置分别与两水平连杆铰接。

两车型柔性定位机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种定位机构，特别涉及一种两车型柔性定位机构。\n背景技术\n[0002] 在汽车组装作业时，需要将汽车车身定位在滑撬上，现有结构是定位销是固定在滑撬上的，定位销之间距离不好调节，定位只能实现单个车型的定位，而且切换复杂，生产效率较低，增加车型需要重新增加定位机构，增加投资成本。\n实用新型内容\n[0003] 为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种两车型柔性定位机构，该两车型柔性定位机构的结构简单，使用方便，便于调节，可以在两种不同车型之间快速调节。\n[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两车型柔性定位机构，包括定位销和定位架，定位销活动定位于定位架上，还包括第一、二限位块和带动机构，第一、二限位块固定于定位架上，第一、二限位块止挡于定位销沿其运动方向的两侧，带动机构能够驱动定位销运动，使用时，带动结构带动定位销运动，其运动到顶住第一、二限位块时，就停止向前运动，实现了定位作用，沿其运动方向的前后两侧分别设一个限位块，就限定了定位销的两个运动位置，实现了两种不同车型的快速调整，便于使用。\n[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述带动机构包括气缸和平行四连杆机构，该平行四连杆机构的两水平连杆分别与定位销和定位架固连，气缸活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动，气缸的活塞杆伸缩，就带着平行四连杆机构的侧连杆摆动，进而实现水平连杆的前后运动，进而实现了定位销的两个运动位置，当然还可以是气缸与水平连杆铰接，或者将定位销活动定位于滑轨上，直线采用气缸的活塞杆带动定位销直线运动属于本专利的等同替换。\n[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述气缸活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动的结构为：该侧连杆呈V字型结构，气缸活塞杆与该侧连杆一端铰接，该侧连杆另一端和中间的拐弯位置分别与两水平连杆铰接。\n[0007] 本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过使用能够调节位置的柔性定位销，能够快速实现两种不同车型之间的切换，使用更方便，生产效率更高。\n附图说明\n[0008] 图1为本实用新型结构原理示意图。\n具体实施方式\n[0009] 实施例：一种两车型柔性定位机构，包括定位销1和定位架2，定位销1活动定位于定位架2上，还包括第一、二限位块3、4和带动机构，第一、二限位块3、4固定于定位架2上，第一、二限位块3、4止挡于定位销1沿其运动方向的两侧，带动机构能够驱动定位销1运动，使用时，带动结构带动定位销1运动，其运动到顶住第一、二限位块3、4时，就停止向前运动，实现了定位作用，沿其运动方向的前后两侧分别设一个限位块，就限定了定位销1的两个运动位置，实现了两种不同车型的快速调整，便于使用。\n[0010] 所述带动机构包括气缸5和平行四连杆机构6，该平行四连杆机构6的两水平连杆分别与定位销1和定位架2固连，气缸5活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动，气缸5的活塞杆伸缩，就带着平行四连杆机构6的侧连杆摆动，进而实现水平连杆的前后运动，进而实现了定位销1的两个运动位置，当然还可以是气缸5与水平连杆铰接，或者将定位销1活动定位于滑轨上，直线采用气缸5的活塞杆带动定位销1直线运动属于本专利的等同替换。\n[0011] 所述气缸5活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动的结构为：该侧连杆呈V字型结构，气缸5活塞杆与该侧连杆一端铰接，该侧连杆另一端和中间的拐弯位置分别与两水平连杆铰接。