一种上下料系统和上下料方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710919439.8
IPC分类号：B65G61/00;B65G35/00;B65G43/00
申请日期：
2017-09-30
申请人：
环旭电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种上下料系统和上下料方法
申请号	CN201710919439.8	申请日期	2017-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-23	公开/公告号	CN107720292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	环旭电子股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	环旭电子股份有限公司	当前权利人	环旭电子股份有限公司
发明人	李冠儒;兰开伟;曾耀兴
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明公开了一种上下料系统以及上下料方法，用于为功能装置上料和下料，上下料系统包括：料盘，用于承装物料；上下料区，功能装置在上下料区取放料盘；存放区，用于以堆叠方式存放料盘；高度传感器，感测存放区内料盘的堆叠高度；以及，机械手装置，可抓取料盘使其在上下料区与存放区之间相互移转，高度传感器与机械手装置通讯连接，机械手装置依据高度传感器测得的料盘堆叠高度调整抓取高度。还包括料盘推出机构，其在功能装置内与上下料区之间往复运动。机械手装置用于在上下料区和存放区之间移转物料，同时配置料盘推出机构将上下料区和功能装置的处理区域串联起来，增加了系统的自动化程度，减少了人力的损耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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