一种基于二维码的泊车定位方法及装置

1.一种基于二维码的泊车定位方法，其特征在于，包括：
步骤S10停车后扫描停车位的二维码；
步骤S20解析所述二维码；
步骤S30根据所述解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位所述停车位的位置；停车场地图为实时停车场地图；
步骤S40在预先获取的停车场地图上记录所述停车位的位置；
步骤S50停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；
步骤S60解析所述二维码；
步骤S70根据所述解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位所述当前所在的位置；
步骤S80判断在预先获取的停车场地图上是否有所述记录的停车位的位置，若是，则执行步骤S90；
步骤S90根据所述当前所在的位置和所述记录的停车位的位置，进行路线导航；
所述步骤S80还包括：
判断在预先获取的停车场地图上是否有所述记录的停车位的位置，若否，则执行步骤S81；
步骤S81在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置；
步骤S82根据所述当前所在的位置和所述获取的空停车位的位置，进行路线导航。
2.一种如权利要求1所述的基于二维码的泊车定位方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：
步骤S21判断是否连入停车场内网，若是，则执行步骤S23，若否，则执行步骤S22；
步骤S22连接停车场内网；
步骤S23获取停车场地图；
和/或，所述步骤S60还包括：
步骤S61判断是否连入停车场内网，若是，则执行步骤S63，若否，则执行步骤S62；
步骤S62连接停车场内网；
步骤S63获取停车场地图。
3.一种如权利要求1-2任一所述的基于二维码的泊车定位方法，其特征在于，所述路线导航包括：
路线和所述路线需要花费的时间。
4.一种基于二维码的泊车定位装置，其特征在于，包括：
扫描模块，停车后扫描停车位的二维码，以及停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；
解析模块，与所述扫描模块电连接，解析所述二维码；
定位模块，与所述解析模块电连接，根据所述解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位所述停车位的位置，以及根据所述解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位所述当前所在的位置；停车场地图为实时停车场地图；
存储模块，与所述定位模块电连接，在预先获取的停车场地图上记录所述停车位的位置；
位置判断模块，与所述定位模块和所述存储模块电连接，判断在预先获取的停车场地图上是否有所述记录的停车位的位置；
导航模块，与所述定位模块、所述存储模块和所述位置判断模块电连接，根据所述当前所在的位置和所述记录的停车位的位置，进行路线导航，以及根据所述当前所在的位置和所述获取的空停车位的位置，进行路线导航；
车位获取模块，与所述位置判断模块和所述导航模块电连接，在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置。
5.一种如权利要求4所述的基于二维码的泊车定位装置，其特征在于，解析模块还包括：
网络判断子模块，判断是否连入停车场内网；
连接子模块，与所述网络判断子模块电连接，连接停车场内网；
地图获取子模块，与所述连接子模块、所述网络判断子模块和所述车位获取模块电连接，获取停车场地图。
6.一种如权利要求4-5任一所述的基于二维码的泊车定位装置，其特征在于，所述路线导航包括：
路线和所述路线需要花费的时间。

一种基于二维码的泊车定位方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及停车场泊车领域，尤其涉及一种基于二维码的泊车定位方法及装置。\n背景技术\n[0002] 随着私家车的日渐普及，大家都习惯自己开车出去游玩。为解决停车场用地不足的问题，大多数停车场都会设置地下多层，停车场复杂、庞大的设计给寻找停车位的用户带来了极大的烦恼，好不容易停好车后，准备离开时找车更是让人头痛的事情。\n[0003] 目前已有一些汽车定位的方式：比如中国专利申请号为201210268582.2的专利，公开了利用图像采集模块将采集到的数据信息通过数据传输模块传输到计算机中，图像处理模块再对数据信息进行数字处理后存储于计算机中；终端查询系统与计算机连接，终端查询系统内置有停车场车位及线路信息。最后只需将汽车车牌号码输入系统操作台，它便能通过这个号码由图像识别技术快速找到对应的车辆。\n[0004] 现有的停车场泊车定位系统，都是针对停车后用车牌号定位停车位，让用户停车后可以不用记住停车位置，此方法需要用到车牌号，如果用户不记得车牌号，那就无法实现定位。\n发明内容\n[0005] 本发明为了解决上述问题，提供一种基于二维码的泊车定位方法及装置，方便用户快捷地找到空车位，需要取车时，也能够快速获得路线导航，找到停车位置。\n[0006] 本发明提供的技术方案如下：\n[0007] 一种基于二维码的泊车定位方法，包括：步骤S10停车后扫描停车位的二维码；步骤S20解析二维码；步骤S30根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位停车位的位置；步骤S40在预先获取的停车场地图上记录停车位的位置。\n[0008] 上述技术方案中，用户可以用自己的移动终端接入停车场的内网，这样就可以获取停车场的地图，再根据解析的二维码信息在获取的停车场地图上定位并记录自己的停车位的位置。\n[0009] 优选地，本发明一种基于二维码的泊车定位方法，还包括：步骤S50停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；步骤S60解析二维码；步骤S70根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位当前所在的位置；步骤S80判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置，若是，则执行步骤S90；步骤S90根据当前所在的位置和记录的停车位的位置，进行路线导航。\n[0010] 上述技术方案中，用户进入停车场后，接入停车场内网，用移动终端扫描自己所在位置的二维码，就可以在获取的停车场地图定位当前所在的位置。如果用户是回来取车的，用户的移动终端上会记录有先前扫过的停车位的位置，这样就可以根据用户当前的位置和记录的停车位的位置进行导航，指导用户具体的行进路线。\n[0011] 优选地，步骤S80还包括：判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置，若否，则执行步骤S81；步骤S81在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置；步骤S82根据当前所在的位置和获取的空停车位的位置，进行路线导航。\n[0012] 上述技术方案中，如果用户是进来停车的，其移动终端在获取停车场地图后，不会有用户停车位的记录，这时系统就会提供空车位的位置给用户，系统根据用户当前的位置和提供的空车位的位置进行路线导航。\n[0013] 优选地，步骤S20还包括：步骤S21判断是否连入停车场内网，若是，则执行步骤S23，若否，则执行步骤S22；步骤S22连接停车场内网；步骤S23获取停车场地图；和/或，步骤S60还包括：步骤S61判断是否连入停车场内网，若是，则执行步骤S63，若否，则执行步骤S62；步骤S62连接停车场内网；步骤S63获取停车场地图。\n[0014] 上述技术方案中，如果用户在扫二维码后，系统会进行判断，如果用户没有接入停车场内网，则会提醒用户接入内网，接入后就可以获取停车场地图信息。\n[0015] 优选地，路线导航包括：路线和路线需要花费的时间。\n[0016] 本发明还提供一种基于二维码的泊车定位装置，包括：扫描模块，停车后扫描停车位的二维码，以及停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；解析模块，与扫描模块电连接，解析二维码；定位模块，与解析模块电连接，根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位停车位的位置，以及根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位当前所在的位置；存储模块，与定位模块电连接，在预先获取的停车场地图上记录停车位的位置。\n[0017] 优选地，本发明提供的一种基于二维码的泊车定位装置，还包括：位置判断模块，与定位模块和存储模块电连接，判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置；导航模块，与定位模块、存储模块和位置判断模块电连接，根据当前所在的位置和记录的停车位的位置，进行路线导航，以及根据当前所在的位置和获取的空停车位的位置，进行路线导航。\n[0018] 优选地，本发明提供的一种基于二维码的泊车定位装置，还包括：车位获取模块，与位置判断模块和导航模块电连接，在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置。\n[0019] 优选地，解析模块还包括：网络判断子模块，判断是否连入停车场内网；连接子模块，与网络判断子模块电连接，连接停车场内网；地图获取子模块，与连接子模块、网络判断子模块和车位获取模块电连接，获取停车场地图。\n[0020] 优选地，本发明提供的一种基于二维码的泊车定位装置，路线导航包括：路线和路线需要花费的时间。\n[0021] 与现有技术相比，本发明提供的一种基于二维码的泊车定位方法及装置，用户可以不用记住自己的车牌号，只要用移动终端接入停车场内网，扫一下停车位的二维码，就可以在获取的停车场地图上定位并记录，且能够根据自己的当前位置和记录的停车位的位置或获取的空停车位的位置进行导航，免去了用户在复杂的停车场不停转圈寻找停车位的麻烦。\n附图说明\n[0022] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于二维码的泊车定位方法及装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。\n[0023] 图1是本发明基于二维码的泊车定位方法的步骤图；\n[0024] 图2是本发明基于二维码的泊车定位方法的流程图；\n[0025] 图3是本发明基于二维码的泊车定位装置的结构示意图。\n[0026] 附图标号说明：\n[0027] 1、扫描模块，2、解析模块，3、定位模块，4、存储模块，5、位置判断模块，6、导航模块，7、车位获取模块，8、网络判断子模块，9、连接子模块，10、地图获取子模块。\n具体实施方式\n[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。\n[0029] 图1是本发明基于二维码的泊车定位方法的步骤图。如图1所示，本发明提供一种基于二维码的泊车定位方法，包括：步骤S10停车后扫描停车位的二维码；步骤S20解析二维码；步骤S30根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位停车位的位置；步骤S40在预先获取的停车场地图上记录停车位的位置。\n[0030] 具体的，本发明是基于移动终端为载体实现的，移动终端可以为用户的手机、电脑、平板电脑等智能设备。用户打开移动终端的Wi-Fi，连入停车场内网后就可以获取停车场的地图，这样在扫描二维码后，就可以在获取的停车场地图上定位并记录自己的停车位的位置。\n[0031] 在本发明另一个改进的实施例中，除与上述实施例相同的部分之外，还包括：步骤S50停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；步骤S60解析二维码；步骤S70根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位当前所在的位置；步骤S80判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置，若是，则执行步骤S90；步骤S90根据当前所在的位置和记录的停车位的位置，进行路线导航。\n[0032] 具体的，当用户返回取车时，移动终端连入停车场内网后，扫描离自己最近的二维码，在停车场地图上定位自己的当前位置，根据先前记录的停车位的位置和当前位置进行路线导航，避免用户在复杂的停车场找不到自己先前停车的位置。\n[0033] 在本发明另一个改进的实施例中，除与上述实施例相同的部分之外，步骤S80还包括：判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置，若否，则执行步骤S81；步骤S81在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置；步骤S82根据当前所在的位置和获取的空停车位的位置，进行路线导航。\n[0034] 具体的，用户刚驶入停车场时，移动终端连入停车场内网后，扫描离自己最近的二维码，在停车场地图上定位自己的当前位置，用户移动终端上的停车场地图没有停车位的记录，系统就判断用户是进来停车的，提供给用户空的停车位的位置，根据用户当前位置和空的停车位的位置，给予具体的行进路线指导。\n[0035] 本发明另一个改进的实施例中，除与上述实施例相同的部分之外，步骤S20还包括：步骤S21判断是否连入停车场内网，若是，则执行步骤S23，若否，则执行步骤S22；步骤S22连接停车场内网；步骤S23获取停车场地图；和/或，步骤S60还包括：步骤S61判断是否连入停车场内网，若是，则执行步骤S63，若否，则执行步骤S62；步骤S62连接停车场内网；步骤S63获取停车场地图。\n[0036] 具体的，移动终端在扫描二维码之后，会进行判断，是否连入了停车场内网，如果连入了，就直接进行下面的步骤。如果没有连入内网，则会提醒用户连入停车场内网，在连接后获取停车场的实时地图信息；停车场地图也可以离线保存在移动终端中。\n[0037] 优选地，路线导航还包括：路线和路线需要花费的时间。\n[0038] 具体的，移动终端会提供几条路线给用户，每条路线都有预估的需要花费的时间，优先推荐花费时间最短的路线。\n[0039] 本发明另一个改进的实施例中，如图2所示，图2是本发明基于二维码的泊车定位方法的流程图：\n[0040] S10：停车后扫描停车位的二维码；\n[0041] S20：解析所述二维码；S20还包括S21：判断是否连入停车场内网，若是，则执行S23，若否，则执行S22；S22：连接停车场内网；S23获取停车场地图；\n[0042] S30：根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位停车位的位置；\n[0043] S40：在预先获取的停车场地图上记录停车位的位置；\n[0044] S50：停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；\n[0045] S60：解析二维码；S60还包括：S61判断是否连入停车场内网，若是，则执行S63，若否，则执行S62；S62连接停车场内网；S63获取停车场地图；\n[0046] S70根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位当前所在的位置；\n[0047] S80判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置，若是，则执行S90；若否，则执行S81；\n[0048] S81在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置；\n[0049] S82根据当前所在的位置和获取的空停车位的位置，进行路线导航；\n[0050] S90根据当前所在的位置和记录的停车位的位置，进行路线导航。\n[0051] 本发明还提供一种基于二维码的泊车定位装置，包括：扫描模块1，停车后扫描停车位的二维码，以及停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；解析模块2，与扫描模块1电连接，解析二维码；定位模块3，与解析模块2电连接，根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位停车位的位置，以及根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位当前所在的位置；存储模块4，与定位模块3电连接，在预先获取的停车场地图上记录停车位的位置。\n[0052] 具体的，本发明是以移动终端为载体的，扫描模块1可以是移动终端的摄像头；定位模块3，可以是移动终端GPS装置；存储模块4，可以为移动终端的内存、硬盘等。\n[0053] 本发明另一个改进的实施例中，除与上述实施例相同的部分之外，还包括：位置判断模块5，与定位模块3和存储模块4电连接，判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置；导航模块6，与定位模块3、存储模块4和位置判断模块5电连接，根据当前所在的位置和记录的停车位的位置，进行路线导航，以及根据当前所在的位置和获取的空停车位的位置，进行路线导航。\n[0054] 具体的，导航模块6可以是移动终端的GPS装置。\n[0055] 本发明另一个改进的实施例中，除与上述实施例相同的部分之外，还包括：车位获取模块7，与位置判断模块5和导航模块6电连接，在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置。\n[0056] 具体的，移动终端连入停车场内网后，在获取停车场地图后，还可以获取停车位的信息，包括哪些位置已经停了车，哪些位置还没有停车，即获取空车位的位置。\n[0057] 本发明另一个改进的实施例中，除与上述实施例相同的部分之外，解析模块2还包括：网络判断子模块8，判断是否连入停车场内网；连接子模块9，与网络判断子模块8电连接，连接停车场内网；地图获取子模块10，与连接子模块9、网络判断子模块8和车位获取模块7电连接，获取停车场地图。\n[0058] 具体的，连接停车场内网有2种方式，用户可以自己手动打开移动终端的Wi-Fi，连接停车场内网；也可以在扫描二维码后，系统判断是否连接，若没有连接，则提醒客户连接，连接停车场内网后，就可以获取停车场实时地图；停车后，停车场地图也可以离线保存在移动终端。\n[0059] 优选地，路线导航包括：路线和路线需要花费的时间。\n[0060] 本发明另一个改进的实施例中，如图3所示，图3是本发明基于二维码的泊车定位装置的结构示意图，包括扫描模块1，停车后扫描停车位的二维码，以及停车前/取车时扫描当前所在位置的二维码；解析模块2，与扫描模块1电连接，解析二维码；解析模块2还包括：\n网络判断子模块8，判断是否连入停车场内网；连接子模块9，与网络判断子模块8电连接，连接停车场内网；地图获取子模块10，与连接子模块9、网络判断子模块8和车位获取模块7电连接，获取停车场地图；定位模块3，与解析模块2电连接，根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位停车位的位置，以及根据解析的二维码信息在预先获取的停车场地图定位当前所在的位置；存储模块4，与定位模块3电连接，在预先获取的停车场地图上记录停车位的位置；位置判断模块5，与定位模块3和存储模块4电连接，判断在预先获取的停车场地图上是否有记录的停车位的位置；导航模块6，与定位模块3、存储模块4和位置判断模块5电连接，根据当前所在的位置和记录的停车位的位置，进行路线导航，以及根据当前所在的位置和获取的空停车位的位置，进行路线导航；车位获取模块7，与位置判断模块5和导航模块6电连接，在预先获取的停车场地图上获取空停车位的位置。\n[0061] 本发明利用二维码进行泊车定位，用户只要用移动终端扫描二维码就可以在寻找车位时得到导航辅助，快速地找到空车位和自己的停车位置，省时、省力，极大地给予了用户便捷的服务。\n[0062] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。