确定动态可能的驾驶机动

发明专利有效专利

申请号：
CN202011298929.9
IPC分类号：B60W40/10
申请日期：
2020-11-19
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	确定动态可能的驾驶机动
申请号	CN202011298929.9	申请日期	2020-11-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-21	公开/公告号	CN112824197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	A·布里克韦德;J·桑万
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	张涛;刘春元

摘要

本发明涉及一种用于计算移动平台的轨迹的计算机实现的方法（100）。所述方法计算优化问题的精确或近似解，所述优化问题最小化了从预给定的初始状态到预给定的最终状态的行进时间，其中所述移动平台的振动在数量方面被限制为最大振动，并且其中限制所述移动平台的加速度，其中所述加速度的限制可以取决于所述移动平台的速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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