一种搬运分拣机器人控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610296921.6
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-05-09
申请人：
沙洲职业工学院

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著录项信息

专利名称	一种搬运分拣机器人控制装置
申请号	CN201610296921.6	申请日期	2016-05-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105798910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	沙洲职业工学院	申请人地址	江苏省苏州市张家港福新路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沙洲职业工学院	当前权利人	沙洲职业工学院
发明人	张少东;吴良芹;阮殿旭;俞卫华
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	徐萍

摘要

本发明揭示了一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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