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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种扭臀跳舞机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120907641.0
  • IPC分类号:A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22
  • 申请日期:
    2021-04-28
  • 申请人:
    江西嘉鸣科技电子有限公司
著录项信息
专利名称一种扭臀跳舞机器人
申请号CN202120907641.0申请日期2021-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H11/00IPC分类号A;6;3;H;1;1;/;0;0;;;A;6;3;H;1;3;/;0;0;;;A;6;3;H;2;9;/;2;2查看分类表>
申请人江西嘉鸣科技电子有限公司申请人地址
江西省上饶市玉山县工业园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江西嘉鸣科技电子有限公司当前权利人江西嘉鸣科技电子有限公司
发明人黄小龙;尹告华
代理机构南昌金轩知识产权代理有限公司代理人黄亮亮
摘要
本实用新型为一种扭臀跳舞机器人,包括:驱动电机,用于动力输出,其连接有传动蜗杆;齿轮组,啮合连接传动蜗杆,并进行减速传动;主轴,与齿轮组联动连接;腰部支架,与主轴的下部相连接,在主轴的传动下左右摆动;手臂,与主轴的上部联动连接,在主轴的传动下做圆弧运动且可前后摆动;臀部支架,连接于腰部支架上,跟随腰部支架运动;腿部,与腰部支架铰接连接;头部;其中,主轴的下部连接有偏心轮,中部连接有双齿轮结构,上部连接有凸轮;双齿轮结构与间歇传动机构相配合实现手臂的前后摆动;偏心轮与腰部支架相配合实现腰部支架和臀部支架的左右摆动;凸轮的外围具有滑动槽块,并相互配合实现手臂的圆弧运动。

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