下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410155426.4
IPC分类号：A61B5/22;A61H3/00
申请日期：
2014-04-18
申请人：
南京工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统
申请号	CN201410155426.4	申请日期	2014-04-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103876756A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/22 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/22 测量力；测量肌肉强度或肌肉爆发力〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;2;2;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	韩亚丽;朱松青;高海涛;祁兵;于建铭
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	沈志海

摘要

本发明提供一种下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统，通过内嵌在下肢助力外骨骼机器人鞋底处的压力传感装置对穿戴者的脚底压力信息进行检测，把获得的脚底压力信息与人体步态数据库内的行走模式进行比较匹配，判断出行走模式，并对一个步态周期内的运动相进行识别，判断得出运动相；进行数据处理分析，匹配识别后的结果传输给下肢助力外骨骼机器人控制系统，作为控制依据。本发明提供下肢助力外骨骼穿戴者的行走模式及在每一个步态周期内详细的运动相位，为下肢助力外骨骼的控制提供了丰富的决策依据。不仅能为下肢助力外骨骼提供穿戴者的运动信息，还可广泛应用于人体步态识别。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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