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仓库管理机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620123290.X
  • IPC分类号:B65G1/137;B25J9/00
  • 申请日期:
    2006-08-03
  • 申请人:
    陈延行
著录项信息
专利名称仓库管理机器人
申请号CN200620123290.X申请日期2006-08-03
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人陈延行申请人地址
福建省厦门市湖里区禾山镇吕岭路73号305室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人陈延行当前权利人陈延行
发明人陈延行
代理机构厦门龙格专利事务所代理人娄烨明
摘要
一种仓库管理机器人,与货柜、轨道配合,其特征在于:仓库管理机器人底部有圆形的驱动轮,驱动轮轴上固定有伺服驱动器和与伺服驱动器连接的驱动伺服电动机,一个光电编码器也同轴固定连接在驱动轮轴上,驱动轮沿数字轨道滚动,在仓库管理机器人的上部装有存取系统,核心控制计算机,在仓库管理机器人中部安装有包含电池组和低电压检测设备的电源系统,核心控制计算机和记忆系统的硬盘录像机和工控机的电源线,分别连接到电池组上。可以保证正确的进货和库存控制及发货,减少管理费用,实现真正意义上的仓储智能化,实现安全、自动化的仓库管理。

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