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堆垛机及其控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110621979.4
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2021-06-03
  • 申请人:
    广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称堆垛机及其控制系统
申请号CN202110621979.4申请日期2021-06-03
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-17公开/公告号CN113264309A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司申请人地址
广东省东莞市清溪镇罗马村委会新长山工业区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东伟创五洋智能设备有限公司,深圳市伟创自动化设备有限公司,江苏五洋停车产业集团股份有限公司,东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司当前权利人广东伟创五洋智能设备有限公司,深圳市伟创自动化设备有限公司,江苏五洋停车产业集团股份有限公司,东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
发明人胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;邓欢喜;甘勤操;曹品
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人张艳美;刘光明
摘要
本发明公开了一种堆垛机及其控制系统,其中,堆垛机包括主体框架、载货台、第一货叉单元、第二货叉单元及第三货叉单元及控制装置,载货台与主体框架活动连接,载货台可沿主体框架的竖直方向升降,第一货叉单元、第二货叉单元及第三货叉单元并排安装在载货台上,控制装置用于控制第一货叉单元、第二货叉单元和第三货叉单元中的至少两个同步伸缩;当堆垛机需要搬运两种规格的托盘时,控制装置控制相应的两个或两个以上货叉单元同步伸缩,以使进行搬运工作的货叉单元的间距能够适应不同规格的托盘,无需对货叉间距进行调整,仅需一台堆垛机就可满足两种规格的托盘的搬运工作,因此本发明的堆垛机能够降低立体仓库的设备投入成本和堆垛机的维护成本。

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