汽车桥壳半轴管双头连装方法及其机构总成

1.一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)设置压抓机台，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；
(2)设置输送装置，通过控制该输送装置工作，以实现驱动输送带向前输送半轴管；
(3)设置自动上料装置，通过控制该自动上料装置工作，以实现将输送带上的半轴管转移至预定位置，待安装；
(4)设置自动顶料装置，通过控制该自动顶料装置工作，以实现将预定位置上的半轴管顶压到汽车桥壳的轴孔中；
(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、输送装置、自动上料装置和自动顶料装置，并控制其工作状态；
所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。
2.根据权利要求1所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
(6)接通电源，自动控制系统初始化；
(7)压抓机台、自动上料装置和自动顶料装置位于初始位置；
(8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定；
(9)输送装置工作，驱动输送带向前输送半轴管，直至将该半轴管输送至所述自动上料装置预先设定的上料位置；
(10)自动上料装置工作，将上料位置上的半轴管转移至汽车桥壳的轴孔的外侧位置，并使该半轴管与轴孔相对正；
(11)自动顶料装置工作，将半轴管顶压入汽车桥壳的轴孔中；
重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。
3.根据权利要求2所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括如下步骤：
(1.1)设置机座；
(1.2)设置导轨；
(1.3)设置伺服电机；
(1.4)设置两压抓机构，该压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部；
(1.5)将两压抓机构对称设置在机座的一侧；
(1.6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，
(1.7)将所述气缸垂直设置在机座的底部，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。
4.根据权利要求3所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置机架；
(4.2)设置气缸，将该气缸水平设置在机架上，并使该气缸的活塞杆与所述汽车桥壳的轴孔在同一轴线上；
(4.3)设置顶头，将该顶头设置在气缸的活塞杆上，并与所述轴孔相对正，制得自动顶料装置。
5.根据权利要求4所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述输送装置包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机。
6.根据权利要求5所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括如下步骤：
(3.1)设置底座；
(3.2)设置气缸，将该气缸垂直设置在底座上；
(3.3)设置托板，将该托板设置在气缸的活塞杆上，且在该气缸缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸伸出动作完毕后与所述汽车桥壳的轴孔在同一水平高度上，在该托板上设有与所述半轴管的外形轮廓相适配的放置轴槽，制得自动上料装置。
7.一种实施权利要求1-6任意一项所述汽车桥壳半轴管双头连装方法的机构总成，其特征在于，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两输送装置、两自动上料装置及两自动顶料装置，两自动上料装置对称设置在压抓机台的两侧，两自动顶料装置分别设置在与其相对应的自动上料装置的一侧，且与该自动上料装置和压抓机台在同一直线上，两输送装置分别设置在与其相对应的自动上料装置的另一侧。
8.根据权利要求7所述的机构总成，其特征在于，所述压抓机台包括机座、导轨、伺服电机及两压抓机构，两压抓机构对称设置在机座的一侧，所述机座通过防倾滚轮组活动设置在导轨上，所述伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，所述压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸垂直设置在机座的底部，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接。
9.根据权利要求8所述的机构总成，其特征在于，所述自动顶料装置包括一机架、一气缸及一顶头，所述气缸水平设置在机架上，并使该气缸的活塞杆与所述汽车桥壳的轴孔在同一轴线上，所述顶头设置在气缸的活塞杆上，并与所述轴孔相对正。
10.根据权利要求9所述的机构总成，其特征在于，所述输送装置包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机；所述自动上料装置包括一底座、一气缸及一托板，所述气缸垂直设置在底座上，所述托板设置在气缸的活塞杆上，且在该气缸缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸伸出动作完毕后与所述汽车桥壳的轴孔在同一水平高度上，该托板上设有与所述半轴管的外形轮廓相适配的放置轴槽；所述自动控制系统包括一工控计算机。

暂无