确定自动变速器故障的装置和方法

1.一种在汽车行驶时确定自动变速器故障的装置，其特征在 于，该装置包括：
第一检测装置(S106)，用于确定是否执行所述自动变速器 的变速程序；
计算装置，根据所述自动变速器的输出速度和变速器速比计 算同步速度；
第二检测装置，检测所述自动变速器的输入速度；
推断装置，根据汽车动力源输入到所述自动变速器的转矩，推断 当动力传送中断，所述自动变速器处于空档状况时的输入速度；
第二计算装置(S110)，当没有执行所述自动变速器的变速 程序(S106；NO)并且所述同步速度和所述输入速度之间的第一 差值大于或等于预定值(α)(S108；YES)时，计算检测的输入 速度和推断的输入速度之间的第二差值(ΔNT)；和
故障确定装置，当所述第二差值小于或等于第二预定值 (S112；YES)时，确定已经发生所述自动变速器处于空挡状态 的第一故障(S114)，以及当所述第二差值大于该第二预定值 (S112；NO)时，确定已经发生用于建立自动变速器挡位速度的 摩擦接合部件产生滑动的第二故障(S116)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述故障确定装 置(S112、S114、S116)在车辆以预定挡位速度行驶时，确定和 识别关于空挡状态的所述第一故障和摩擦接合部件(134)进行滑 动的所述第二故障。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：第 二检测装置(116)，用于检测车辆动力源的速度；所述故障确定 装置(S108、S112、S114、S116)在动力源的速度满足预定条件 时，确定和识别涉及空挡状态的所述第一故障和涉及摩擦接合部 件滑动的所述第二故障。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述自动变 速器(102)包括第一控制阀(132)和第二控制阀(130)，这两 个阀均控制油压；该第一控制阀(132)控制用于建立自动变速器 挡位速度的摩擦接合部件的接合压力，而该第二控制阀(130)调 节油泵(200)中排出的液压油的压力；涉及空挡状态的所述第一 故障是该第一控制阀(132)的故障，而涉及摩擦接合部件滑动的 所述第二故障是该第二控制阀(130)的故障。
5.一种在车辆行驶时确定自动变速器故障的方法，其特征在 于包含以下步骤：
A.第一检测装置确定(S106)是否执行所述自动变速器的变 速程序；
B.计算装置根据所述自动变速器的输出速度和速比计算同步 速度；
C.第二检测装置检测所述自动变速器的输入速度；
D.推断装置根据汽车动力源输入到所述自动变速器的转矩， 推断当动力传送中断，所述自动变速器处于空档状况时的输入速 度；
E.第二计算装置(S110)在没有执行所述自动变速器的变速 程序(S106；NO)并且所述同步速度和所述输入速度之间的第一 差值大于或等于预定值(α)(S108；YES)时，计算检测的输入 速度和推断的输入速度之间的第二差值(ΔNT)；和
F.故障确定装置在所述第二差值小于或等于第二预定值 (S112；YES)时，确定已经发生所述自动变速器处于空挡状态 的第一故障(S114)，并在所述第二差值大于该第二预定值(S112； NO)时，确定已经发生用于建立自动变速器挡位速度的摩擦接合 部件产生滑动的第二故障(S116)。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在车辆以预定挡 位速度行驶时，在步骤F(S112、S114、S116)中确定故障是涉 及空挡状态的所述第一故障，还是涉及摩擦接合部件滑动的所述 第二故障。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，涉及空挡状 态的所述第一故障是装在自动变速器上第一控制阀(132)的故障， 该控制阀控制用于建立自动变速器挡位速度的摩擦接合部件 (134)的接合压力，而涉及摩擦接合部件滑动的所述第二故障是 装在自动变速器上第二控制阀(130)的故障，该控制阀调节从油 泵排出的液压油的压力。

技术领域
本发明涉及检测自动变速器故障的技术，特别是准确检测在运转时发 动机速度增加原因的技术。
背景技术
在汽车运转时检测故障的装置通常装在汽车的自动变速器上。要检测 的故障例如是电气故障如传感器故障，或者起动器等的故障，或者是机械 故障如换挡阀或者变速电磁阀被卡住，或者摩擦接合部件的滑动。在发生 这类故障时，安全装置便起动，并将故障告诉驾驶员。然后，确定故障的 位置，进行必要的修理。
例如日本专利No.1-172663公开一种电子控制自动变速器的故障保护 控制装置，该控制装置可以检测自动变速器结构部件的故障。该控制装置 包括变速器输入速度传感器以及几种电路，其中一种电路根据变速器输入 速度、变速器输出速度和车辆行驶速度中的一种速度计算变速器实际变速 器速比的电路，另一种电路是获得正规变速器速比的电路，还有一种电路 是将正规变速器速比与计算变速器速比相比较的电路；再有一种电路根据 比较的结果检测自动变速器机械部件故障的电路。
故障保护控制装置根据检测的输入速度、输出速度和车辆速度中的一 种速度计算自动变速器的实际变速器速比。另一方面，根据例如变速杆位 置和换挡电磁阀输出状态计算正常变速器速比。因此，当实际变速器速比 和正常变速器速比之间的差偏离预定值时，便可检测到自动变速器的故障。
当指令自动变速器变速到预定的挡位速度时，可能发生两种故障：转 矩传送中断的故障(以后称作“第一故障”)以及摩擦接合部件的接合力 不够大使得摩擦接合部件滑动的故障(以后称作“第二故障”)。
第一故障是由于控制阀门不正常引起的，该控制阀门直接控制输送到 摩擦接合部件的液体压力，利用这种液体压力可以形成预定的挡位速度。 在这种情况下，因为摩擦接合部件没有发挥充分的作用，所以转矩不能够 被传送，这导致变速装置处于空挡状态。此时，动力源的速度增加，因为 在动力源上几乎没有负载。另一方面，第二故障是由于调节阀门的故障引 起的，该调节阀门调节由油泵放出的液压油。当调节阀门发生故障时，自 动变速器液压油的底部压力(所谓主压力)便降低。结果，输送到摩擦接 合部件的液体压力也降低。在这种情况下，由摩擦接合部件传送的转矩大 小(即转矩量)将降低。结果，只有输入到自动变速器的一部分转矩被传 送，则导致动力源速度的增加。
在控制装置可以检测自动变速器是否存在故障时，如果可能存在两个 和多个原因，则很不容易确定这种故障的原因。即，在车辆以预定挡位速 度行驶的同时动力源速度增加时，很不容易区别引起这种速度增加下自动 变速器的状态。
发明内容
由于上述问题，本发明提出一种确定自动变速器故障的装置和方法， 可以准确确定动力源速度增加的原因。
按照本发明的第一方面，在车辆行驶时确定自动变速器故障的装置包 括：第一检测装置，用于确定是否执行所述自动变速器的变速程序；计算 装置，根据所述自动变速器的输出速度和速比计算同步速度；第二检测装 置，检测所述自动变速器的输入速度；推断装置，根据汽车动力源输入到 所述自动变速器的转矩，推断当动力传送中断，所述自动变速器处于空档 状况时的输入速度；第二计算装置，当没有执行所述自动变速器的变速程 序并且所述同步速度和所述输入速度之间的第一差值大于或等于预定值 (α)时，计算检测的输入速度和推断的输入速度之间的第二差值(ΔNT)； 和故障确定装置，当所述第二差值小于或等于第二预定值时，确定已经发 生所述自动变速器处于空挡状态的第一故障，以及当所述第二差值大于该 第二预定值时，确定已经发生用于建立自动变速器挡位速度的摩擦接合部 件产生滑动的第二故障。
故障确定装置的检测装置检测自动变速器的工作状态(例如输入速 度)。推断装置根据动力源输入到自动变速器的转矩推断自动变速器的工 作状态。这种工作状态是自动变速器处于动力传输中断的空挡状态的状态。 故障确定装置根据检测的工作状态和推断的工作状态(例如根据这些工作 状态的差别、量的关系等)确定和识别自动变速器处于空挡的第一故障和 不同于第一故障的第二故障。第二故障是涉及例如摩擦接合部件产生滑动 的故障，而利用摩擦接合部件可以建立自动变速器的挡位速度。当检测的 工作状态基本上与推断的工作状态相同时，该故障确定装置确定在变速器 上已发生空挡的第一故障。当检测的工作状态与推断的工作状态完全不同 时，该故障确定装置可以确定已经发生不同于第一故障的第二故障(例如 关于摩擦接合部件产生滑动的故障)。结果，按照本发明的第一方面，可 以确定自动变速器的故障，例如可以确定和识别自动变速器处于空挡的第 一故障和摩擦接合部件产生滑动的第二故障，利用该摩擦接合部件可以建 立自动变速器的挡位速度。
在第一方面中，还可以用自动变速器的输入速度作为自动变速器的工 作状态。推断装置可以推断变速器处于空挡状态的输入速度。该故障确定 装置可以根据这些输入速度(例如根据速度的差值或者根据量的差值)测 定和识别变速器处于空挡的第一故障和不同于第一故障的第二故障(例如 摩擦接合部件产生滑动的故障)。
另外，故障确定装置可以确定：在检测的输入速度和推断的输入速度 之间的差值低于预先设定值(即当速度之间的差值较小)时，已经发生自 动变速器处于空挡状态的第一故障；在检测的输入速度和推断的输入速度 超过预先设定值(即当速度之间的差值较大)时，已经发生用于建立自动 变速器挡位速度的摩擦接合部件产生滑动的第二故障。
在第一方面中，自动变速器还包括第一控制阀(例如电磁阀)和第二 控制阀(例如电磁阀)，这两种阀均控制油压。第一控制阀控制用于建立 自动变速器挡位速度的摩擦接合部件的接合压力，而第二控制阀调节从油 泵中放出的液压油的压力。关于空挡状态的第一故障是第一控制阀的故障， 而关于摩擦接合部件发生滑动的第二故障是第二控制阀的故障。
当第一控制阀发生故障时，接合压力停止输送，使得摩擦接合部件不 再受到作用。结果，自动变速器处于不能传送转矩的空挡状态。当第二控 制阀发生故障时，液压油的底部压力降低，使得不能传送足够大的作用在 摩擦接合部件上的油压。结果，摩擦接合部件发生滑动。因此当检测到自 动变速器处于空挡时，该故障确定装置可以确定第一控制阀发生故障。另 一方面，当检测到摩擦接合部件发生滑动时，故障确定装置可以确定第二 控制阀发生故障。
另外，在第一方面中，故障确定装置可以在车辆以预定挡位速度行驶 时确定和识别关于空挡状态的第一故障和关于摩擦接合部件发生滑动的第 二故障。可以在车辆以预定挡位速度行驶时，即自动变速器不处于换挡的 中间时进行故障的确定。因为故障确定装置并不在正常操作自动变速器时 测定故障，所以可以准确确定故障。
另外，故障确定装置可以在动力源的速度已经满足预先设定条件时测 定和识别关于空挡的第一故障和关于摩擦接合部件发生滑动的第二故障。 即，当动力源的速度已经满足预先设定条件时(例如在检测的速度和计算 的同步速度之间的差值位于预定速度范围的外面时)，该故障确定装置确 定并识别关于自动变速器空挡状态的第一故障和关于摩擦接合部件发生滑 动的第二故障。因此通过限制在确定故障期间的时间可以尽量减少不需要 执行的确定程序。
本发明的第二方面涉及在车辆行驶时确定自动变速器故障的方法，该 方法包括以下步骤：A.第一检测装置确定是否执行所述自动变速器的变 速程序；B.计算装置根据所述自动变速器的输出速度和速比计算同步速 度；C.第二检测装置检测所述自动变速器的输入速度；D.推断装置根据 汽车动力源输入到所述自动变速器的转矩，推断当动力传送中断，所述自 动变速器处于空档状况时的输入速度；E.第二计算装置在没有执行所述 自动变速器的变速程序并且所述同步速度和所述输入速度之间的第一差值 大于或等于预定值(α)时，计算检测的输入速度和推断的输入速度之间的 第二差值(ΔNT)；和F.故障确定装置在所述第二差值小于或等于第二 预定值时，确定已经发生所述自动变速器处于空挡状态的第一故障，并在 所述第二差值大于该第二预定值时，确定已经发生用于建立自动变速器挡 位速度的摩擦接合部件产生滑动的第二故障。
在步骤A中，确定是否执行所述自动变速器的变速程序。在步骤B中， 根据所述自动变速器的输出速度和速比计算同步速度。在步骤C中，检测 所述自动变速器的输入速度。在步骤D中，根据汽车动力源输入到所述自 动变速器的转矩，推断当动力传送中断，所述自动变速器处于空档状况时 的输入速度。在步骤E中，在没有执行所述自动变速器的变速程序并且所 述同步速度和所述输入速度之间的第一差值大于或等于预定值时，计算检 测的输入速度和推断的输入速度之间的第二差值。在步骤F中，在所述第 二差值小于或等于第二预定值时，确定已经发生所述自动变速器处于空挡 状态的第一故障，并在所述第二差值大于该第二预定值时，确定已经发生 用于建立自动变速器挡位速度的摩擦接合部件产生滑动的第二故障。结果， 按照本发明的第二方面可以确定自动变速器的故障，例如可以确定和识别 自动变速器处于空挡的第一故障和用于建立自动变速器挡位速度的摩擦接 合部件发生滑动的第二故障。
在本发明的第二方面中，还可以用自动变速器的输入速度作自动变速 器的工作状态。
另外，在本发明的第二方面中，在已经确定发生故障时可以在步骤 F中确定：在检测的输入速度和推断的输入速度之间的差值低于预定值时 (即速度的差值比较小时)，已发生故障为自动变速器处于空挡状态的第 一故障；在检测的输入速度和推断的输入速度的差值超过预先设定的值时 (即速度之间的差值较大时)，故障为已经发生用于建立自动变速器挡位 速度的摩擦接合部件发生滑动的第二故障。
在本发明的第二方面中，处于空挡的第一故障是自动变速器上第一控 制阀门的故障，该第一控制阀门控制用于建立自动变速器挡位速度的摩擦 接合部件的接合压力，而摩擦接合部件发生滑动的第二故障是自动变速器 上第二控制阀门的故障，该第二控制阀调节油泵中放出的液压油的压力。
当第一控制阀发生故障时，停止施加接合压力，所以摩擦接合部件不 再受到作用。结果，自动控制变速器变成不能传送转矩的空挡状态。当第 二控制阀发生故障时，液压油的底部压力降低，所以不再能输送足够大的 作用于摩擦接合部件的油压。结果，摩擦接合部件发生滑动。因此，当检 测到自动变速器的空挡状态时，可以在步骤F中确定第一控制阀发生故障。 另一方面，在检测到摩擦接合部件发生滑动时，可以在F步骤中确定第二 控制阀发生故障。
另外，在第二方面中，可以在车辆以预定挡位速度行驶时，在步骤 F中确定故障是自动变速器处于空挡状态的第一故障，还是摩擦接合部件 发生滑动的第二故障。因此，可以在车辆以预定挡位速度行驶时，即当自 动变速器不处于换挡的中间时进行故障的测定。因为并不在自动变速器正 常操作时在步骤F中确定故障，所以可以准确确定故障。
另外，在第二方面中，可以在动力源的速度已经满足预定设定条件时， 在步骤F中确定，故障是空挡状态的第一故障，还是摩擦接合部件发生滑 动的第二故障。即，当动力源的速度满足预定设定条件时(例如当检测的 速度和计算的同步速度之间的差值位于预定速度范围外面时)，可以在车 辆以预定挡位速度行驶时，在步骤F中确定，该故障是处于空挡状态的第 一故障，还是摩擦接合部件发生滑动的第二故障。因此，通过限制确定故 障的时间可以尽量减少不必要执行的确定程序。
附图说明
图1是动力传动系的控制方框图，该系统包括本发明一个例示性实施 例的确定故障的装置。
图2是包含在本发明一个例示性实施例自动变速器中的液压管路示意 图。
图3是本发明例示性实施例自动变速器的离合器作用图表。
图4是流程图，示出由本发明例示性实施例故障确定装置执行的程序 步骤。
图5示出本发明例示性实施例自动变速器特征值随时间变化的曲线。
优选实施例的详细说明
下面参照附图详细说明本发明的例示性实施例。在这些附图中用相同 编号表示相同部件，因此可以省去其说明。
图1是动力传动系的控制方框图，该动力传动系包括本发明一个例示 性实施例的故障确定装置。该动力传动系包括ECT_ECU 100(电子控制 自动变速器_电子控制单元)、自动变速器102、发动机106、液力变扭器 108和油泵200。自动变速器102包括底部压力控制阀130、直接压力控制 阀132和摩擦接合部件134。
该ECT_ECU 100根据车辆速度传感器112输出的信号检测车辆的速 度。该ECT_ECU 100根据节气门传感器114输出的信号检测节气门的开 度。该ECT_ECU 100还根据发动机速度传感器116输出的信号检测发动 机106的速度。
该ECT_ECU 100根据变速杆位置传感器118输出的信号计算自动变 速器102的变速杆位置。该ECT_ECU 100根据涡轮速度传感器120输出 的信号检测自动变速器102的输入速度。该ECT_ECU 100根据输出速度 传感器122输出的信号检测自动变速器102的输出速度。
该ECT_ECU 100包含计时器150，该计时器计量程序过程的进行时 间(例如计量计算异常数值的时间)。这样，该ECT_ECU 100还测量程 序的时间，并根据该时间的长或者短确定是否需要执行下一个程序。例如， 如果测量时间短于预定的时间(即由于干扰或者其它原因仅暂时检测到异 常情况时)，则该ECT_ECU 100可以停止执行确定程序。因为暂时的异 常情况不是确定程序的测定目的，所以可以减少执行故障确定程序的次数。
该ECT_ECU 100根据自动变速器102的输出速度和变速器速比计算 同步速度(即计算的涡轮速度)。该ECT_ECU 100然后根据节气门开度 和燃料喷射量计算发动机106的输出转矩。随后，该ECT_ECU 100根据 计算的输出转矩计算自动变速器102处于空挡状态时推断的涡轮速度。
在这种情况下的“空挡状态”是指输入到自动变速器102的转矩传输 中断的状态。在此时，由于例如直接压力控制阀132的异常状态，不能产 生作用于摩擦接合部件134所需的油压，因而不能达到预定的挡位速度， 因此摩擦接合部件134不受到作用(或者进行滑动)，达到不能传送转矩 的程度。
该ECT_ECU 100向底部压力控制阀130输出信号，控制加到自动变 速器102上的底部压力(所谓主压力)。该ECT_ECU 100然后向直接控 制阀132输出信号，控制加到摩擦接合部件134的液压油的液体压力。该 摩擦接合部件134然后根据液压油的油压起到作用。
图2是包含在本发明例示性实施例自动变速器102中的液压管路的示 意图。从油泵200排出的液压油经液压油通道202流入底部压力控制阀 130。该底部压力控制阀130调节液压油的油压，从而产生底部压力(即主 压力)该直接压力控制阀132控制底部压力，产生加在摩擦接合部件134 上的接合压力。
参考图2，如果底部压力控制阀130发生故障，则该阀不能产生足够 大的底部压力，因而不能使足够大的接合压力加到摩擦接合部件134上。 结果，摩擦接合部件134的转矩传递承载能力降低，该摩擦接合部件134 开始滑动。因此，只有一部分从发动机106输入到自动变速器102的转矩 得以转送。
另一方面，如果直接压力控制阀132发生故障，则必需的接合压力不 能再作用于摩擦接合部件134。结果，该摩擦接合部件134不再传输转矩， 因此自动变速器102变成空挡状态。
在两种情况下，发动机106的负载降低，所以发动机106的速度增加。 在这种情况下，自动变速器102处于空挡状态时的发动机的速度高于摩擦 接合部件134滑动时发动机的速度，因为在自动变速器102处于空挡状态 时，在发动机上几乎没有负载。
图3是本发明例示性实施例自动变速器102的离合器作用图。参考标 记“C1”到“C3”和“B1”到“B4”表示摩擦接合部件。在图中的单圆 圈表示接触部件受到接合。在此时，输入到自动变速器102的转矩传送到 该接触部件。图中的双圆圈表示仅在发动机制动时接触部件受到接合，而 实心圆圈表示接触部件受到接合，但完全不传输转矩。
如果由于直接压力控制阀132的异常引起加在摩擦接合部件上的液体 压力下降，则该摩擦接合部件变成未受到接合。例如参考图3，当自动变 速器102位于“第四”挡(即第四速度)时，“C1”和“C2”受到接合， 使得转矩得以输送。虽然“C3”和“B3”也受到接合，但是它们不传送任 何转矩。在这种状态下，如果由于直接压力控制阀132出现异常而使作用 在“C1”和“C2”中一个或者两个上的油压下降，则该一个或者两个摩擦 接合部件变成未受到接合。即，“C1”和“C2”中的至少一个开始滑动， 这种滑动中止了转矩的传送。在这种状态下，因为发动机106的负载降低， 所以涡轮速度相对发动机106输出转矩而增加。因此，自动变速器102变 成空挡状态。
下面根据图4所示的流程图说明由本发明例示性实施例故障测定装置 执行的程序步骤。
在步骤S102中，该ECT_ECU 100检测车辆的工作状态(即节气门开 度、发动机速度、燃料喷入量、进入空气量等)。然后用该工作状态计算 发动机106的输出转矩或同步速度等。
在步骤S104中，该ECT_ECU 100检测自动变速器102的工作状态(即 变速杆位置、涡轮速度NT、输出速度、AT电磁阀信号等)。该ECT_ECU 100然后根据这些信号计算自动变速器102处于空挡状态时的推断涡轮速 度(即发动机速度)。
在步骤S106中，该ECT_ECU 100根据变速杆位置和AT电磁阀信号 确定是否需要执行自动变速器102的变速程序。作为故障检测程序的目的， 当自动变速器102正常工作涡轮速度变化时可以排除这种变速程序。当执 行自动变速器102的变速过程时(即在步骤S106中为“是”时)，该程序 终止。当不执行自动变速器102的变速过程时(即在步骤S106中为“否” 时)，该程序进到步骤S108。
在步骤S108中，该ECT_ECU 100确定涡轮速度和同步速度之间的差 值是否超过预定值α。当涡轮速度和同步速度之间的差值超过预定值α时 (即在步骤S108中是“是”时)，该程序进到步骤S110。当涡轮速度和 同步速度之间的差值不超过预定值α时(即在步骤S108中为“否”时)， 程序进到步骤S118。
在步骤S110中，该ECT_ECU 100计算推断的涡轮速度和检测的实际 涡轮速度之间的差值(即ΔNT)。
在步骤S112中该ECT_ECU 100确定该ΔNT是否小于预定速度β。 当确定ΔNT小于预定速度β时(即在步骤S112中为“是”时)，程序进 到步骤S114。在确定ΔNT不小于预定速度β时(即在步骤S112中为“否” 时)，程序进到步骤S116。
在步骤S114中，该ECT_ECU 100将确定发动机106输入到自动变速 器102的转矩传输中断，即确定自动变速器102处于空挡状态。在这种情 况下，油压没有施加在摩擦接合部件134上，所以可以确定在直接压力控 制阀132上存在异常。
在步骤S116中，该ECT_ECU 100将确定摩擦接合部件134正在滑动。 在这种情况下，并未产生足够大的底部压力(即主压力)，所以可诊断为， 在底部压力控制阀130上出现异常。在这种情况下，实际上只有一部分从 发动机106输入到自动变速器102上的转矩被传送。可以认为，产生不够 大的主压力的原因是油泵200不产生足够大的压力。因此还可以确定，在 油泵200以及底部压力控制阀130上出现异常情况。
在步骤S118中，该ECT_ECU 100确定从发动机106输入到自动变速 器102的转矩正在正常地传送。此时，自动变速器102和液压管路操作正 常。
在步骤S120中，该ECT_ECU 100将代表已确定状态的信号输出到显 示装置或者贮存器等。这种信号可以是例如显示自动变速器102正在正常 操作的信号、显示底部压力控制阀130出现异常情况的信号，或者显示直 接压力控制阀132出现异常情况的信号等。当发动机106的速度增加时， 此信号可以诊断自动变速器102的状态。因此，可以容易识别出现异常的 位置，因而有助于快速更换部件或者维修部件等。
下面根据上述结构和在车辆以某个挡位速度行驶情况下的流程图说明 本发明例示性实施例故障测定装置的操作。
当车辆在自动变速器处于预定挡位速度行驶时，可以检测(步骤S102) 发动机106的速度或者燃油喷射量等。另外，可以检测自动变速器102的 输出速度或者涡轮速度，并计算该挡位速度的同步速度(步骤S104)。当 自动变速器102不处于换挡的中间时(即在步骤S106中为“否”时)，而 且涡轮速度和同步速度之间的差值超过预定值α(即在步骤S108中为“是” 时)，可以计算(步骤S110)自动变速器102处于空挡状态时的推断涡轮 速度和实际发动机速度之间的差值。
当该差值等于或者小于预定速度β(即在步骤S112中为“是”时)， 可以确定，自动变速器102处于空挡状态(步骤S114)。然后输出(步骤 S120)代表该确定的信号。然后根据该信号可以确定，自动变速器102的 底部压力控制阀130发生异常情况。
图5示出本发明例示性实施例自动变速器的特征值随时间变化的曲 线。实线(A)表示用自动变速器102的输出速度和变速器速比计算的同 步速度。虚线(B)表示摩擦接合部件受到部分作用时检测的速度。虚线 (C)表示自动变速器102处于空挡状态时检测的速度。实线(D)表示自 动变速器102处于空挡状态时的推断速度，该速度根据输入的转矩进行计 算。
参考图5，自动变速器102在时间t(0)发生故障。在时间t(1)， 实际涡轮速度和同步速度之间的差值超过预定值α。在此时检测到自动变 速器102出现异常。
在经过时间T以后，在时间t(2)计算在推断的涡轮速度(即推断的 NT)和实际涡轮速度之间的差值ΔNT。例如，当测定的速度是NT(1) (即虚线(C))时，可以计算ΔNT(1)。在这种情况下，可以确定： 自动变速器102处于空挡状态；在直接压力控制阀132上出现故障。另一 方面，当检测的速度是ΔNT(2)(即虚线(B))时，可以确定：摩擦接 合部件在滑动；在底部压力控制阀130上出现故障。
可以按照自动变速器102的特征(例如传输的转矩量)或者自动变速 器102的状态(例如挡位速度)来设定该时间T。因此可以准确确定是否 发生故障。
然后在时间t(3)，即在经过确定时间(＝t(3)-t(2))后，输出代表自 动变速器102状态的信号。因此，以这种方式设定确定时间可以准确确定 自动变速器102的状态。
因此，可以利用代表自动变速器102状态的特征值(即在不传送转矩 时推断的输入速度)作确定的判据，根据这种判据，可以确定发动机106 速度增加到大于同步速度(即根据自动变速器102输出速度和变速器速比 计算的速度)的原因。即，当自动变速器102处于不传送任何转矩的空挡 状态时，可以估计出，在直接压力控制阀132上出现故障。另一方面，当 摩擦接合部件滑动而不能传送足够的转矩时，可以确定，在底部压力控制 阀130出现异常。因此，可以提供一种故障确定装置，该装置可以准确确 定动力源速度增加的原因。
本发明可以用其它各种特定形式实施而不超出本发明的精神或者基本 特性。因此，本发明的实施例完全是例示性的，没有限制性，本发明的范 围由所附的权利要求书确定，而不由上述说明确定，与权利要求书等同的 意义和范围内出现的所有改变均包含在本发明中。