一种新型多自由度机器人抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310136762.X
IPC分类号：B25J15/08;B65G61/00
申请日期：
2013-04-18
申请人：
岳强

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型多自由度机器人抓手
申请号	CN201310136762.X	申请日期	2013-04-18
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-08-07	公开/公告号	CN103231383A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	岳强	申请人地址	山东省青岛市市南区彰化路1号楼903室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	岳强	当前权利人	岳强
发明人	岳强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种新型多自由度机器人抓手，包括机体、抓手机构、左右气缸、联动电机和旋转机构，所述机体呈矩形，其特征是：在所述矩形长边上设有滑道，所述抓手机构通过机械机构设置在滑道上，在所述机械机构上设有机臂电机，所述抓手机构设有一个抓手横梁和两个抓手臂，所述抓手横梁与矩形的长边平行，抓手机构能在机臂电机的驱动下在滑道上移动，所述左右气缸设置在靠近矩形短边的位置，所述左右气缸的一端与抓手机构相连接；在所述机体的长边的两端设有机臂张合机构，所述机臂张合机构通过机械轴承与抓手臂相连接，在抓手臂的下方设有抓手末端，所述抓手末端设有抓手末端转动机构。本发明自由度多，方便灵活，实用效果好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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