一种横向移动机构及无人车

发明专利有效专利

申请号：
CN202111195419.3
IPC分类号：B60S9/21
申请日期：
2021-10-14
申请人：
新石器慧通（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种横向移动机构及无人车
申请号	CN202111195419.3	申请日期	2021-10-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113635871A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S9/21 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S9/00 用于全部或部分支承、举升或调试车辆的地面接车装置，例如内装千斤顶的（举升装置本身入B66F；支承本身入F16M） B60S9/14 兼用于举升和调试的 B60S9/205 机动调试装置，例如往复从动步进器或旋转从动凸轮（装有驱动行走推进装置，例如行走部件的车辆入B62D 57/02）〔4〕 B60S9/21 包含旋转从动辅助轮或履带的，例如由支地轮驱动的（有附加或替换支地轮的履带车辆入B62D 55/02，B62D 55/04；由支地轮辅助驱动的入B60K 25/08）〔4〕	IPC分类号	B;6;0;S;9;/;2;1查看分类表>
申请人	新石器慧通（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司	当前权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司
发明人	张洪涛
代理机构	北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨超

摘要

本发明涉及无人驾驶、自动驾驶技术领域，提供一种横向移动机构及无人车。横向移动机构至少包括两个主移动结构，主移动结构包括主升降组件、传动组件及主动轮组件；主升降组件包括主升降杆和主升降驱动单元；传动组件包括第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元和第二传动单元均安装于主升降杆上，第二传动单元与第一传动单元传动连接，第一传动单元用于与车辆的驱动电机的驱动杆传动连接；主动轮组件，主动轮组件包括至少一个主动轮，主动轮转动连接于主升降杆的端部。本发明提供的横向移动机构可以带动无人车横向位移，使得车辆在人流量较大或者狭小的空间内也可以实现车辆的靠边停车或者掉头等操作，极大提高车辆的机动性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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