船舶自动舵自适应控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210258235.1
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2012-07-24
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	船舶自动舵自适应控制方法
申请号	CN201210258235.1	申请日期	2012-07-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-12	公开/公告号	CN102819220A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	赵金;耿涛
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	李智

摘要

本发明公开了一种船舶自动舵自适应控制方法，涉及船舶自动控制技术领域。该方法首先进行海浪模型辨识，并更新控制器管道上限和下限，进而计算控制量；进一步判定如果是静水域且模型验证不通过，则进行船舶模型辨识，并更新控制器，进入下一时刻控制。本发明实现无需人员参与、整定自动完成的自动舵自整定功能，并以自动辨识海况等级，实现海浪干扰下的航向自适应控制，提高船舶航向的控制性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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