下肢关节康复训练机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210439539.8
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2012-11-07
申请人：
燕山大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	下肢关节康复训练机器人
申请号	CN201210439539.8	申请日期	2012-11-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-06	公开/公告号	CN102949281A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区安山路175号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江佑仁智能机器人有限公司	当前权利人	浙江佑仁智能机器人有限公司
发明人	王洪波;胡国清;孙利;侯增广;甄红卫;梁言;王建军;张雄;杨凤霞
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	李合印

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端，作为配重来平衡机器人运动部分的重量，髋关节驱动放置于底座，不参与机器人的运动，使得整个机器人运动部分的重量大大减轻。关节的驱动均由电机经过减速器来实现，并装有力矩（力）传感器，膝关节和髋关节还装有绝对位置编码器和电磁制动器。本发明的主要用途是对下肢残障患者可被动、主动、助力训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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