一种抓取伞齿轮的机械手末端执行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821446498.4
IPC分类号：B25J15/00;B23F23/00
申请日期：
2018-09-04
申请人：
哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司

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专利名称	一种抓取伞齿轮的机械手末端执行器
申请号	CN201821446498.4	申请日期	2018-09-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;3;F;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司	申请人地址	江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华粹智能装备有限公司	当前权利人	华粹智能装备有限公司
发明人	宋雨轩
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种抓取伞齿轮的机械手末端执行器。本实用新型采用的技术方案是：包括抓手座板，所述抓手座板上端设有一个长方形抓手定位板，所述抓手定位板的右侧前后两端依次设有一个第一抓手角板和第二抓手角板与所述抓手座板连接在一起，所述抓手座板的左右两侧依次设有一个长方形第一抓手撑板和第二抓手撑板，所述第一抓手撑板和所述第二抓手撑板的下端与抓手法兰连接装配在一起，所述第一抓手撑板的右侧设有一个第二抓手气缸。本实用新型的优点是：解决了目前产能低制造成本高的不足，替代原有的人工取料，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。

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