飞行控制系统中执行器卡死故障的一种实时检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810010517.3
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2008-02-28
申请人：
大连海事大学

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著录项信息

专利名称	飞行控制系统中执行器卡死故障的一种实时检测方法
申请号	CN200810010517.3	申请日期	2008-02-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-13	公开/公告号	CN101241369
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	大连海事大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌海路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连海事大学	当前权利人	大连海事大学
发明人	王丹;胡晓静;黄加亮;李小强;牛小兵
代理机构	大连八方知识产权代理有限公司	代理人	卫茂才

摘要

飞行控制系统中执行器卡死故障的一种实时检测方法涉及飞行控制系统领域，该方法采用多模型结构，建立一组观测器UIO，每个UIO是基于一个描述特定执行器故障存在情况下的系统模型，UIO被用于产生依赖于故障的残差信号，模型与系统匹配的UIO产生接近零值的残差信号，而模型与系统不匹配的所有UIO在不匹配信号的驱动下都产生大的残差信号。针对执行器卡死位置无法预知而带来的模型参数未知的情况，用一个有不确定参数的模型，通过在线自适应调整，使执行器卡死位置参数被在线逼近，从而使UIO模型与系统状态匹配，达到故障检测的目的。本发明能够及时检测出执行器卡死故障，确定卡死的准确位置，保障飞行安全；并使飞行控制系统结构简化，降低系统成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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