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用于机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510062606.9
IPC分类号：A47L9/19;A47L9/28;B25J13/08
申请日期：
2005-04-01
申请人：
三星光州电子株式会社

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法
申请号	CN200510062606.9	申请日期	2005-04-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-04-19	公开/公告号	CN1759798
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/19 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车 A47L9/10 过滤器（一般的入B01D；旋流器入B04C）；灰尘分离器；除尘器；过滤器的自动交换 A47L9/19 监视吸尘操作的设备〔3〕	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;1;9;;;A;4;7;L;9;/;2;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	三星光州电子株式会社	申请人地址	韩国光州市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星光州电子株式会社	当前权利人	三星光州电子株式会社
发明人	林广洙;丁参钟;宋贞坤;金祺万;李周相;高将然
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	王新华

摘要

提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量，以补偿陀螺传感器的角度误差。

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