车载多目摄像机环视系统的在线标定处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910264771.0
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2009-12-31
申请人：
无锡易斯科电子技术有限公司

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著录项信息

专利名称	车载多目摄像机环视系统的在线标定处理方法
申请号	CN200910264771.0	申请日期	2009-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-30	公开/公告号	CN101763640A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡易斯科电子技术有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海为森车载传感技术有限公司	当前权利人	上海为森车载传感技术有限公司
发明人	胡振程
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

本发明是为了解决车载环视系统中存在的车辆姿态变化导致俯视图拼接准确性问题而提出的车载多目摄像机环视系统的在线标定处理方法。由重叠区域决定部分，特征量计算部分，车辆姿态计算部分和结果输出部分这四个部分构成在线标定系统。把各种姿态的摄像头视点变换以及拼接处理的结果制作一种查找表，这种查找表包含车辆姿态数据以及对应的各台相机的原始图像位置结果，加权参数等，这样可以在得到车辆姿态数据之后同时进行视点变换和图像拼接处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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