一种机器人防跌落传感器反应距离自适应调节方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110588373.5
IPC分类号：B25J9/16;G01S7/497
申请日期：
2021-05-28
申请人：
曾林;王亚兵;陆强;高彦波;王胜涛;邱何

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著录项信息

专利名称	一种机器人防跌落传感器反应距离自适应调节方法
申请号	CN202110588373.5	申请日期	2021-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113334378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;1;S;7;/;4;9;7查看分类表>
申请人	曾林;王亚兵;陆强;高彦波;王胜涛;邱何	申请人地址	浙江省台州市椒江区新明半岛19幢2单元401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	曾林,王亚兵,陆强,高彦波,王胜涛,邱何	当前权利人	曾林,王亚兵,陆强,高彦波,王胜涛,邱何
发明人	曾林;王亚兵;陆强;高彦波;王胜涛;邱何
代理机构	浙江杭知桥律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人防跌落传感器反应距离自适应调节方法，微控制单元控制防跌落传感器斜向下发射一束光线，计算防跌落传感器发射点与地面反射点之间的实际距离D；微控制单元计算机器人的默认反应距离B1；微控制单元计算防跌落传感器发射点与地面反射点之间的默认距离D1；微控制单元将实际距离D与默认距离D1比对，判断是否满足D1＜D＜D1+△1；当D不满足，微控制单元启动电机调整防跌落传感器的安装角度A。省去了机器人防跌落传感器标定的这一项工序，保证每台出厂的机器人防跌落传感器反应距离都是一致的；机器人运行过程中如果运行速度发生变化，防跌落传感器可以及时调整适应距离已达到最佳的制动效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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