一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821553366.1
IPC分类号：B60R11/00
申请日期：
2018-09-22
申请人：
湖北三丰机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置
申请号	CN201821553366.1	申请日期	2018-09-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R11/00 其他类目不包括的物品固定或安放装置	IPC分类号	B;6;0;R;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北三丰机器人有限公司	申请人地址	湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三丰机器人有限公司	当前权利人	湖北三丰机器人有限公司
发明人	卢忠柏;郑贵刚;邓幼英;肖祖发;石振国
代理机构	黄石市三益专利商标事务所	代理人	饶卓识

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，包括底座，底座上装有支撑杆，支撑杆顶部装有激光头安装板，激光头安装板上装有激光头，底座上还装有两套调节装置，其特征是：所述调节装置包括安装在底座上的步进电机，步进电机的输出端装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆上固定装有球头杆，球头杆顶部与激光头安装板构成球连接；所述支撑杆顶部装有球头，球头与激光头安装板构成球连接，激光头安装板上装有水平传感器，底座上装有控制器用于控制两套调节装置的步进电机；本实用新型使采用激光导航的AGV能适应复杂路面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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