具有主刷升降装置的清扫机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023243482.3
IPC分类号：E01H1/00;E01H1/05
申请日期：
2020-12-29
申请人：
常州中智永浩机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	具有主刷升降装置的清扫机器人
申请号	CN202023243482.3	申请日期	2020-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01H1/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01H 街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法（可转换为对草地或其他表面进行清扫或清洗的设备的，例如，除雪，能够对草地或其他表面进行清扫或清洗的割草机入A01D 42/06；一般清洗入B08B）〔4〕 E01H1/00 喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物（清除雪或冰块入E01H 5/00；电车轨道的清洗入E01H 8/00；安装在车辆上的障碍物清除器入B60Ｒ 19/00；与铺设沥青或类似材料相结合的入E01C 19/16；与喷涂交通线相结合的入E01C 23/16）	IPC分类号	E;0;1;H;1;/;0;0;;;E;0;1;H;1;/;0;5查看分类表>
申请人	常州中智永浩机器人有限公司	申请人地址	江苏省常州市钟楼区星港路65-12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州中智永浩机器人有限公司	当前权利人	常州中智永浩机器人有限公司
发明人	朱香平;刘丽军;冯晓晔
代理机构	合肥方舟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘跃

摘要

本实用新型涉及一种具有主刷升降装置的清扫机器人，包括车体，车体上设有主刷固定机构，主刷固定机构包括固定支架、摆臂、线性驱动器和驱动装置，线性驱动器固定连接车体上，驱动装置的一端铰接在车体上，另一端铰接在固定支架上，固定支架固定连接在摆臂的第二从动轮所在端。本实用新型采用双驱动升降结构，主刷两侧为摆臂结构，线性驱动器和主刷固定支架安装在摆臂的自由端，驱动器伸缩时带动摆臂自由端摆动，也就实现了主刷的摆动升降，机械化控制升降，使用更加方便，而且摆臂的一端为自由端，使用时能根据实际情况进行一定程度的自适应调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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