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基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010236249.4
  • IPC分类号:G06T7/00
  • 申请日期:
    2010-07-22
  • 申请人:
    首都师范大学
著录项信息
专利名称基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法
申请号CN201010236249.4申请日期2010-07-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-02-01公开/公告号CN102339463A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人首都师范大学申请人地址
北京市海淀区西三环北路105号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人首都师范大学当前权利人首都师范大学
发明人王留召;宫辉力;钟若飞;刘先林
代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)代理人孟阿妮
摘要
一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统,包括承载装置、激光扫描仪以及解算装置,激光扫描仪安装在承载装置上,承载装置上装设有一支架,用于固定一线阵相机,激光扫描仪位于线阵相机下方,激其激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行,且激光扫描仪和线阵相机的节点在同一竖直直线上,激光扫描仪扫描获取被测目标物体的点云数据,线阵相机拍摄激光扫描仪所扫描的位置以获取被测目标物的图像数据,解算装置接收点云数据和图像数据,并对接收的数据进行特征匹配,以及根据接收的数据运算线阵相机的内方位元素。本发明还提供了一种基于激光扫描仪标定线阵相机的方法,所述基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法降低了标定线阵相机的工作量。

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