一种特种车辆的避让方法、装置及汽车

发明专利有效专利

申请号：
CN202010049130.X
IPC分类号：G08G1/017;G08G1/048;G08G1/123
申请日期：
2020-01-16
申请人：
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

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专利名称	一种特种车辆的避让方法、装置及汽车
申请号	CN202010049130.X	申请日期	2020-01-16
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111243287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/017 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06） G08G1/017 识别车辆的（G08G 1/015，G08G 1/054优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;8;G;1;/;0;4;8;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3查看分类表>
申请人	浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司	申请人地址	浙江省台州市临海市城东闸头变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司	当前权利人	浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
发明人	汪飞;林抒
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郝传鑫;贾允

摘要

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种特种车辆的避让方法、装置及汽车，所述方法包括：实时获取目标车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。本发明的特种车辆的避让方法能够在为避让特种车辆而发生违反交通法规的特殊避让行为时及时记录，并保存在本地或者自动上传至交管部门实时备案，以便后续进行违章处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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