机器人支撑的双刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机

发明专利有效专利

申请号：
CN201811258422.3
IPC分类号：E21D9/10
申请日期：
2018-10-26
申请人：
中铁工程装备集团有限公司

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专利名称	机器人支撑的双刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机
申请号	CN201811258422.3	申请日期	2018-10-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-15	公开/公告号	CN109209420A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D9/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D9/00 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备（衬砌物本身入E21D 11/00；防岩石崩塌或雪崩的穿廊入E01F 7/04）；隧道、平硐的设计布置〔3〕 E21D9/10 用钻机或截割机（E21D 9/08优先；用于采矿的类似设备入E21C 27/20；采矿截齿入E21C 35/18）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;D;9;/;1;0查看分类表>
申请人	中铁工程装备集团有限公司	申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁工程装备集团有限公司	当前权利人	中铁工程装备集团有限公司
发明人	李建斌;姜礼杰;张宁川;贺飞;贾连辉;宁向可;齐志冲
代理机构	郑州优盾知识产权代理有限公司	代理人	张绍琳;李宣宣

摘要

本发明公开了一种机器人支撑的双刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的主梁前部通过机器人与刀盘连接，所述的刀盘包括并列设置的刀盘I和刀盘II。本发明基于任意形式机器人的新型柔性刀盘支撑结构，可在一定范围内实现任意形状隧道断面的开挖；双刀盘对称布置的力矩耦合结构，抵消工作时产生的应力，可进一步优化现有单刀盘掘进机结构。

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