一种防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010987768.8
IPC分类号：B23P19/00;B25J19/00
申请日期：
2020-09-18
申请人：
嘉兴技师学院

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著录项信息

专利名称	一种防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置
申请号	CN202010987768.8	申请日期	2020-09-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-13	公开/公告号	CN112643303A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	嘉兴技师学院	申请人地址	浙江省经济开发区文搏路793号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴技师学院	当前权利人	嘉兴技师学院
发明人	周斌斌
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	涂琪顺

摘要

本发明提供一种防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，属于定点送料技术领域，送料装置包括支撑台、支撑腿、滑座、滑块、支撑组件、气缸、抓取组件和润滑组件；本发明通过设置限位槽和限位柱，能够确保连接杆二和连接杆一通过螺栓拧紧过程中不会发生偏离原来的位置，确保连接杆一和连接杆二在一条直线上；通过设置加强板，能够提高支撑板二与主支撑杆的支撑稳定性；通过增设环形吸附辅助垫，能够增加吸附店与被接触物体表面之间的接触面积；通过在环形吸附辅助垫的顶端固定连接有环形重块能够确保环形吸附辅助垫与被接触物体表面完全接触；通过在增加润滑组件能够实现时刻为滑块供油，时刻保持滑块和滑座之间的润滑程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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