一种煤堆场可逆移动天车堆料装置

1.一种煤堆场可逆移动天车堆料装置，包括带式输送机、移动式可逆带式输送机、悬挂可逆带式给料机、电气控制室、吊挂导料槽、吊挂托辊组、行走驱动装置、卸料车钢结构、天车锚定装置，其特征在于：带式输送机为来料胶带机，通过钢结构支撑在空中，并垂直于移动式可逆带式输送机，在转接点位置设置钢结构转运塔，吊挂导料槽和吊挂托辊组固定在转运塔上面,悬挂可逆带式给料机和电气控制室固定在移动式可逆带式输送机两端钢结构上，行走驱动装置固定移动式可逆带式输送机两端结构下方，移动式可逆带式输送机胶带机部分有钢结构支撑，结构下方设置被动行走轮，各段钢结构之间通过铰链连接，形成整体移动结构，并通过轮子作用在卸料车钢结构上面，当天车不工作时，需要通过天车锚定装置把天车固定在停止位置；所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的工艺流程是，不同种物料要求分开堆放且物料要求进行分层堆料，天车的初始位置由锚定装置对其进行固定，开始堆料时，天车运行至指定位置，准备完毕信号传给控制室，堆积运转指令悬挂可逆带式给料机启动，按指定方式动态堆料，本层堆料完毕后，换层堆料，天车逆向按预定方式堆料；
当移动式可逆带式输送机向左运行时，燃煤→带式输送机→吊挂导料槽→吊挂托辊组→移动式可逆带式输送机→悬挂可逆带式给料机→料场料堆A、料场料堆AC；当移动式可逆带式输送机向右运行时，燃煤→带式输送机→吊挂导料槽→吊挂托辊组→移动式可逆带式输送机→悬挂可逆带式给料机→料场料堆B、料场料堆D；所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的工作原理是，物料通过与胶带的接触受力被输送到天车平台上面，移动式可逆带式输送机和悬挂可逆带式给料机形成一个结构整体，利用车轮与轨道的滚动摩擦较小的特点，在整体结构下面安装行走轮，精确计算驱动轮处的轮压，合理调整结构重量分布，确保行走时不打滑，为提高堆料效率，行走驱动采用变频调速电机，正常堆料时运行速度0.15M/S和空车调车速度0.3M/S；移动式可逆带式输送机采用中部接受物料的工艺也使物料在输送带上面的传送距离最短，减少能耗；首次把可逆移动重型带式输送机应用在储煤料场中，和传统的固定式胶带机加上卸料车的工艺相比较，把固定带式输送机的长度减少近一半；
由于天车胶带张力是系统内力，自闭平衡，行走驱动和胶带张力之间不存在功率内耗的情况，打破传统堆取料机行走和胶带张力内耗的情况，天车行走不受胶带张力的影响；移动式可逆带式输送机的中间受料点处采用悬挂缓冲托辊的方式，避免皮带机在运行过程中全程托辊受物料冲击作用；利用光纤对信号传输技术实现设备起停、故障报警功能；所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的使用及操作方法是，当物料将要从带式输送机运来时，首先电气控制室接收来料信号，锚定装置松开天车锚定，行走驱动装置带动天车运行，移动式可逆带式输送机移动至堆料位置，启动悬挂可逆带式给料机，悬挂可逆带式给料机运行正常后信号返回电气控制室；启动移动式可逆带式输送机，运行正常后信号返回电气控制室，再启动带式输送机；给料场料堆A堆料时，悬挂可逆带式给料机3顺时针运行，移动式可逆带式输送机逆时针运转；料场料堆A、料场料堆B、料场料堆C、料场料堆D之间需要变换料堆堆料时，整条物料输送系统不停机，需要相应改变悬挂可逆带式给料机和移动式可逆带式输送机的运行方向，首先中控室计算料堆之间调车需要的时间，带式输送机正常运行但是停止接收物料，等中控室确定设备准备就位后，发出带式输送机接收物料指令，实现正常堆料作业。

一种煤堆场可逆移动天车堆料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及码头、冶金、煤炭、港口、电力、建材等工业领域中的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置。\n背景技术\n[0002] 目前，天车堆料系统是现代散状物料连续堆料和形成料场的主要设备，它可以进行长距离、高带速、大运量堆积物料。随着工业生产规模的不断扩大和技术的发展进步，对天车堆料系统提出了更高的要求。传统的做法是：在受料带式输送机上面设置一个移动卸料车，通过一个三通溜管来实现向料场堆料。这种做法的弊病是：三通溜管卸料装置都需要占用一定的空间，这就要求提高移动卸料车头部的提升高度；而且，如果两个卸料点距离太近，还容易减少检修平台的净空，从而产生干涉。因此，研究开发一种煤堆场可逆移动天车堆料装置一直是急待解决的新课题。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种煤堆场可逆移动天车堆料装置，该发明结构简单，满足经济性要求的移动天车堆料装置，从而可以防止卸料装置受高度限制的问题、实现一点来料，两端卸料，还可在一端的两侧分别堆料的工艺流程。\n[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种煤堆场可逆移动天车堆料装置，包括带式输送机、移动式可逆带式输送机、悬挂可逆带式给料机、电气控制室、吊挂导料槽、吊挂托辊组、行走驱动装置、卸料车钢结构、天车锚定装置，带式输送机为来料胶带机，通过钢结构支撑在空中，并垂直于移动式可逆带式输送机，在转接点位置设置钢结构转运塔，吊挂导料槽和吊挂托辊组固定在转运塔上面,悬挂可逆带式给料机和电气控制室固定在移动式可逆带式输送机两端钢结构上，行走驱动装置固定移动式可逆带式输送机两端结构下方，移动式可逆带式输送机胶带机部分有钢结构支撑，结构下方设置被动行走轮，各段钢结构之间通过铰链连接，形成整体移动结构，并通过轮子作用在卸料车钢结构上面，当天车不工作时，需要通过天车锚定装置把天车固定在停止位置；\n[0005] 所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的工艺流程是，不同种物料要求分开堆放且物料要求进行分层堆料，天车的初始位置由锚定装置对其进行固定，开始堆料时，天车运行至指定位置，准备完毕信号传给控制室，堆积运转指令悬挂可逆带式给料机启动，按指定方式动态堆料，本层堆料完毕后，换层堆料，天车逆向按预定方式堆料；当移动式可逆带式输送机向左运行时，燃煤→带式输送机→吊挂导料槽→吊挂托辊组→移动式可逆带式输送机→悬挂可逆带式给料机→料场料堆A、料场料堆C；当移动式可逆带式输送机向右运行时，燃煤→带式输送机→吊挂导料槽→吊挂托辊组→移动式可逆带式输送机→悬挂可逆带式给料机→料场料堆B、料场料堆BD；\n[0006] 所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的工作原理是，物料通过与胶带的接触受力被输送到天车平台上面，移动式可逆带式输送机和悬挂可逆带式给料机形成一个结构整体，利用车轮与轨道的滚动摩擦较小的特点，在整体结构下面安装行走轮，精确计算驱动轮处的轮压，合理调整结构重量分布，确保行走时不打滑，为提高堆料效率，行走驱动采用变频调速电机，正常堆料时运行速度0.15M/S和空车调车速度0.3M/S；移动式可逆带式输送机采用中部接受物料的工艺也使物料在输送带上面的传送距离最短，减少能耗；首次把可逆移动重型带式输送机应用在储煤料场中，和传统的固定式胶带机加上卸料车的工艺相比较，把固定带式输送机的长度减少近一半；由于天车胶带张力是系统内力，自闭平衡，行走驱动和胶带张力之间不存在功率内耗的情况，打破传统堆取料机行走和胶带张力内耗的情况，天车行走不受胶带张力的影响；移动式可逆带式输送机的中间受料点处采用悬挂缓冲托辊的方式，避免皮带机在运行过程中全程托辊受物料冲击作用；利用光纤对信号传输技术实现设备起停、故障报警功能；\n[0007] 所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的使用及操作方法是，当物料将要从带式输送机运来时，首先电气控制室接收来料信号，锚定装置松开天车锚定，行走驱动装置带动天车运行，移动式可逆带式输送机移动至堆料位置，启动悬挂可逆带式给料机，悬挂可逆带式给料机运行正常后信号返回电气控制室；启动移动式可逆带式输送机，运行正常后信号返回电气控制室，再启动带式输送机；给料场料堆A堆料时，悬挂可逆带式给料机3顺时针运行，移动式可逆带式输送机逆时针运转；料场料堆A、料场料堆B、料场料堆C、料场料堆D之间需要变换料堆堆料时，整条物料输送系统不停机，需要相应改变悬挂可逆带式给料机和移动式可逆带式输送机的运行方向，首先中控室计算料堆之间调车需要的时间，带式输送机正常运行但是停止接收物料，等中控室确定设备准备就位后，发出带式输送机接收物料指令，实现正常堆料作业。\n[0008] 本发明的要点在于它的结构及工作原理。\n[0009] 一种煤堆场可逆移动天车堆料装置与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0010] （1）该堆料装置方案的受料点在中部位置，卸料天车前后左右均可卸料，实现水平分料，有效的克服正常卸料车行程过大，效率较低的弱点。\n[0011] （2）与传统的堆料工艺不同，该结构采用悬挂可逆带式给料机，减少设备本身的高度，达到节约经济成本的目的。\n[0012] （3）移动式可逆带式输送机中间受料部位，采用组悬挂缓冲托辊组的技术，局部缓冲托辊承受物料冲击，解决移动式可逆带式输送机全程托辊组受物料冲击的难题。\n[0013] （4）结构简单、功能多样，经济成本低、容易实现。\n[0014] 将广泛地应用于码头、冶金、煤炭、港口、电力、建材等工业领域中。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图及实施对本发明进行详细说明。\n[0016] 图1是本发明的结构示意图。\n[0017] 图2是图1的左视图。\n[0018] 图3是本发明吊挂托辊组部分的结构示意图。\n[0019] 图4是料场料堆布置示意图。\n具体实施方式\n[0020] 参照附图，一种煤堆场可逆移动天车堆料装置，包括带式输送机1、移动式可逆带式输送机2、悬挂可逆带式给料机3、电气控制室4、吊挂导料槽5、吊挂托辊组6、行走驱动装置7、卸料车钢结构8、天车锚定装置9，带式输送机1为来料胶带机，通过钢结构支撑在空中，并垂直于移动式可逆带式输送机2，在转接点位置设置钢结构转运塔，吊挂导料槽5和吊挂托辊组6固定在转运塔上面,悬挂可逆带式给料机3和电气控制室4固定在移动式可逆带式输送机2两端钢结构上，行走驱动装置7固定移动式可逆带式输送机2两端结构下方，移动式可逆带式输送机2胶带机部分有钢结构支撑，结构下方设置被动行走轮，各段钢结构之间通过铰链连接，形成整体移动结构，并通过轮子作用在卸料车钢结构8上面，当天车不工作时，需要通过天车锚定装置9把天车固定在停止位置。\n[0021] 所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的工艺流程是，不同种物料要求分开堆放且物料要求进行分层堆料，天车的初始位置由锚定装置9对其进行固定，开始堆料时，天车运行至指定位置，准备完毕信号传给控制室4，堆积运转指令悬挂可逆带式给料机3启动，按指定方式动态堆料，本层堆料完毕后，换层堆料，天车逆向按预定方式堆料；当移动式可逆带式输送机2向左运行时，燃煤→带式输送机1→吊挂导料槽5→吊挂托辊组6→移动式可逆带式输送机2→悬挂可逆带式给料机3→料场料堆A、料场料堆AC；当移动式可逆带式输送机2向右运行时，燃煤→带式输送机1→吊挂导料槽5→吊挂托辊组6→移动式可逆带式输送机2→悬挂可逆带式给料机3→料场料堆B、料场料堆BD。\n[0022] 所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的工作原理是，物料通过与胶带的接触受力被输送到天车平台上面，移动式可逆带式输送机2和悬挂可逆带式给料机3形成一个结构整体，利用车轮与轨道的滚动摩擦较小的特点，在整体结构下面安装行走轮，精确计算驱动轮处的轮压，合理调整结构重量分布，确保行走时不打滑，为提高堆料效率，行走驱动采用变频调速电机，正常堆料时运行速度0.15M/S和空车调车速度0.3M/S；移动式可逆带式输送机2采用中部接受物料的工艺也使物料在输送带上面的传送距离最短，减少能耗；首次把可逆移动重型带式输送机应用在储煤料场中，和传统的固定式胶带机加上卸料车的工艺相比较，把固定带式输送机的长度减少近一半；由于天车胶带张力是系统内力，自闭平衡，行走驱动和胶带张力之间不存在功率内耗的情况，打破传统堆取料机行走和胶带张力内耗的情况，天车行走不受胶带张力的影响；移动式可逆带式输送机2的中间受料点处采用悬挂缓冲托辊的方式，避免皮带机在运行过程中全程托辊受物料冲击作用；利用光纤对信号传输技术实现设备起停、故障报警功能。\n[0023] 所述的一种煤堆场可逆移动天车堆料装置的使用及操作方法是，当物料将要从带式输送机1运来时，首先电气控制室4接收来料信号，锚定装置9松开天车锚定，行走驱动装置7带动天车运行，移动式可逆带式输送机2移动至堆料位置，启动悬挂可逆带式给料机3，悬挂可逆带式给料机3运行正常后信号返回电气控制室4；启动移动式可逆带式输送机2，运行正常后信号返回电气控制室4，再启动带式输送机1；给料场料堆A堆料时，悬挂可逆带式给料机3顺时针运行，移动式可逆带式输送机2逆时针运转；料场料堆A、料场料堆B、料场料堆C、料场料堆D之间需要变换料堆堆料时，整条物料输送系统不停机，需要相应改变悬挂可逆带式给料机3和移动式可逆带式输送机2的运行方向，首先中控室计算料堆之间调车需要的时间，带式输送机1正常运行但是停止接收物料，等中控室确定设备准备就位后，发出带式输送机1接收物料指令，实现正常堆料作业。\n[0024] 下面结合实施例进一步详细叙述本发明：该发明是依托码头散料输送系统工程，物料从海运到达，然后经储料场储存后中转，通过火车、汽车装车系统进行外运。物料是品种多样的煤炭，受码头陆地场地条件的限制，必须利用有限的场地条件，达到储量最大化，特发明该煤堆场可逆移动天车堆料装置，结合推土机联合作业，满足用户的需求。物料来料系统有码头卸船机，槽型带宽1800的带式输送机总计3.5公里，胶带机提升高度总计30米，运量是3600t/h。天车结构自重加上大运量的天车系统，远远超出了我们传统概念中重型卸料车的范畴，没有可以借鉴的原型。支撑天车系统的钢结构在模拟计算中认为是弹性基础，行走驱动需要考虑结构弹性变形产生的阻力。设备240米长，需要高压上机，电气设备需要设置在空中支撑结构上面，高压电源箱选择放在天车行程的中间位置，减少高压上机的电缆长度，同时，需要考虑设备调试，检修需要的空间，大大增加了结构设计的难度。为了减少设备维护的成本，结构上尽量选择管状型材，减少物料清理的难度。该天车堆料装置的发明提高了料场的堆料效率，对码头料场、水泥厂、轻工业木片堆场等领域的堆料工艺有借鉴意义。\n[0025] 图2中的A、B、C、D代表不同的物料料堆。