基于双正交视图的单条鱼三维轨迹与朝向跟踪方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110655741.3
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/254;G06T7/277;G06T7/60;G06T7/66
申请日期：
2021-06-11
申请人：
山东大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双正交视图的单条鱼三维轨迹与朝向跟踪方法及系统
申请号	CN202110655741.3	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113379800A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;5;4;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7;;;G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;T;7;/;6;6查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市高新区舜华路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	刘娟;奚彧婷;杨承磊;郑雅文;鲍西雨;王露潼;盖伟
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张庆骞

摘要

本发明属于轨迹跟踪领域，提供了一种基于双正交视图的单条鱼三维轨迹与朝向跟踪方法及系统。其中，该方法包括获取两个不同方向的鱼缸视图图像，追踪鱼在单个视图中的二维位置；对比真实鱼和倒影到鱼缸中心点的距离的远近剔除倒影；在考虑水折射的影响下结合两个视图中检测到鱼的二维位置，使用光线追踪的方法来计算鱼的三维位置；将鱼的身体拟合成椭圆，计算椭圆的短轴与水平线之间的角度，确定出两个视图中的鱼身体的旋转角度；结合基于鱼的三维位置和两个视图中的鱼身体的旋转角度，利用立体和投影之间的关系来计算鱼头的朝向。

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