一种摄像装置及其控制方法

1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像机和云台，其中
所述摄像机包括：
位置传感器，其能够实时检测所述摄像机的当前位置信息；
处理器，其基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，
所述云台用于固定所述摄像机，并通过数据接口与所述摄像机通信；
所述云台基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后，
所述处理器基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器判断所述监控对象的位移是否超过设定阈值；
如果超过设定阈值，则所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并将该位置变化量发送至所述云台。
4.根据权利要求1-3之一所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器基于所述位置传感器实时检测到的所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
5.根据权利要求1-3之一所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
6.根据权利要求1-3之一所述的摄像装置，其特征在于，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述位置传感器包括用于检测所述摄像机在垂直方向倾角的加速度传感器和/或用于检测所述摄像机在水平方向角度的罗盘传感器。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述数据接口包括串口、RS-485接口、USB接口或无线接口。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述处理器基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。
10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述位置传感器设置于所述云台内而非所述摄像机内。
11.一种摄像装置控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，其特征在于，该摄像装置控制方法包括：
检测所述摄像机的当前位置信息；
基于所述摄像机的当前位置信息以及监控对象在监控屏幕内的当前位置确定使所述监控屏幕内的监控对象位于所述监控屏幕的期望位置时所述摄像机所需要的位置变化量，基于所述摄像机的当前位置信息以及所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。
12.根据权利要求11所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括：当所述监控对象在所述监控屏幕内发生位置变化后，
基于所述监控对象变化前后的相对位置确定所述监控对象的位移。
13.根据权利要求12所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括：判断所述监控对象的位移是否超过设定阈值；
如果超过设定阈值，则基于所述摄像机的当前位置信息以及所述监控对象的位移确定使所述监控对象回到监控屏幕的期望位置所述摄像机需要进行的位置变化量，并基于所述位置变化量调整所述摄像机至目标位置。
14.根据权利要求11-13之一所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括：基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述摄像机到达目标位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
15.根据权利要求11-13之一所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括：基于所述监控对象是否处于所述监控屏幕内的期望位置确定所述摄像机是否到达目标位置，如果所述监控对象处于所述监控屏幕内的期望位置，则指示所述云台停止位置调整，反之则不进行指示。
16.根据权利要求11-13之一所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述位置变化量包括水平方向的旋转角度和/或垂直方向的倾斜角度。
17.一种摄像装置控制方法，所述摄像装置包括摄像机和用于固定所述摄像机并通过数据接口与所述摄像机通信的云台，其特征在于，该摄像装置控制方法包括：
基于所述摄像机的当前位置信息确定所述摄像机的安装方位，并基于所述摄像机的安装方位调整所述摄像机的视频输出方向。
18.根据权利要求17所述的摄像装置控制方法，其特征在于，还包括：所述摄像机的当前位置信息包括所述摄像机在垂直方向的倾角。

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