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绳杆混合驱动的三转动一移动自由度并联机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020678511.6
  • IPC分类号:F16M11/12;F16M11/18;H01Q1/12
  • 申请日期:
    2010-12-24
  • 申请人:
    汕头大学
著录项信息
专利名称绳杆混合驱动的三转动一移动自由度并联机构
申请号CN201020678511.6申请日期2010-12-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M11/12IPC分类号F;1;6;M;1;1;/;1;2;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8;;;H;0;1;Q;1;/;1;2查看分类表>
申请人汕头大学申请人地址
广东省汕头市大学路243号汕头大学工学院机械电子工程系 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人汕头大学当前权利人汕头大学
发明人赵永杰;邱可;李昇平;范颖晖;吴福培
代理机构广州三环专利代理有限公司代理人温旭
摘要
本实用新型涉及一种绳杆混合驱动的三转动一移动自由度的并联机构,由静平台、动平台与四条支链组成,其中三条绳索驱动主动支链在空间中呈轴对称分布,另一条主动伸缩支链的一端垂直固定连接静平台,另一端与动平台相连,该支链对动平台起到提供定向运动与支撑作用。由绳杆混合驱动支链作为主动支链,具有工作空间大、结构简单、制造成本低而且安装容易的特点,本机构可用于大型射电望远镜的馈源支撑系统。

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