一种无人自转旋翼机降落控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011581314.7
IPC分类号：G05D1/06;B64C27/02
申请日期：
2020-12-28
申请人：
彩虹无人机科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人自转旋翼机降落控制方法
申请号	CN202011581314.7	申请日期	2020-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-13	公开/公告号	CN112650259A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;6;;;B;6;4;C;2;7;/;0;2查看分类表>
申请人	彩虹无人机科技有限公司	申请人地址	河北省廊坊市固安县工业园区南区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	彩虹无人机科技有限公司	当前权利人	彩虹无人机科技有限公司
发明人	吴伟伟;蔡永恒;马存旺;李志国;付义伟
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	张辉

摘要

一种无人自转旋翼机降落控制方法，无人自转旋翼机开始着陆时，从平飞航线切入下滑轨迹线，并转入着陆下滑模式，保持预定的空速和第一下滑轨迹角，在下滑至第一预置离地高度时，高度控制保持开启，并给定第一俯仰角，关闭空速控制，开启下沉率控制，下滑至第二预置离地高度时，给定第二俯仰角和第二下滑轨迹角，保留高度积分得到的油门开度，至第三预置离地高度时，给定第三俯仰角和第三下滑轨迹角，至第四预置离地高度时，关闭高度控制，给定下沉率指令和第四俯仰角指令，判断主轮触地后，关闭发动机，前轮纠偏，逐步开启刹车，飞机停止，降落结束。本发明通过分段控制，逐步减速，实现无人自转旋翼机安全降落，同时具有较小的触地下沉率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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