四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610075687.4
IPC分类号：B60W30/02
申请日期：
2016-02-01
申请人：
辽宁工业大学

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著录项信息

专利名称	四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法
申请号	CN201610075687.4	申请日期	2016-02-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105741637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2查看分类表>
申请人	辽宁工业大学	申请人地址	辽宁省锦州市古塔区士英街169号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁工业大学	当前权利人	辽宁工业大学
发明人	李刚;韩海兰;李宁;李高超
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史霞

摘要

本发明公开了四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法，采用模糊C均值聚类方法对驾驶员进行分类，依据驾驶员类型，对应三种驾驶员类型分别建立RBF神经网络，根据不同类型的驾驶员分别对应通过相应类型的RBF神经网络确定期望横摆角速度，再利用模糊控制建立四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制模型，分别将期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差、偏差变化率以及附加横摆力矩转换为模糊论域中的量化等级；模糊控制模型输出附加横摆力矩，根据输出的附加横摆力矩，分别控制电动汽车的四个车轮转向。本发明具有汽车操纵安全稳定性高，能够实现车对人的智能转向的功能，提高驾驶员的转向舒适性的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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