一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010898430.5
IPC分类号：G06F16/29;G06F17/16;G06K9/62;G01B21/04
申请日期：
2020-08-31
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法
申请号	CN202010898430.5	申请日期	2020-08-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-01	公开/公告号	CN112163052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/29	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;1;B;2;1;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王俊;曾雅俊;刘纯胜;魏少明;吴钦辰;张景
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	易卜

摘要

本发明公开了一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法，涉及信息融合技术领域。首先在多传感器多目标场景下提取单个公共显著性目标，并分为完整量测与缺失量测。然后将K个时刻完整的三维信息量测，通过空间极坐标变换得到量测值并建立似然函数。基于最大似然估计，获得K个时刻公共直角坐标系下完整的目标状态融合估计值并转换到信息缺失量测传感器坐标系下。利用K个时刻显著性目标的缺失量测更新获得所有量测的目标状态最优融合估计，并转换到各个测量坐标系下，引入各传感器的偏差抖动Δβ进行迭代，求出各传感器系统偏差估计值β′，最后对原始量测进行偏差补偿，完成空间配准。本发明解决了信息缺失量测下的偏差估计，提高了空间配准精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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