利用通信模块连接的伺服控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320088793.8
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2013-02-27
申请人：
湖北铁人机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	利用通信模块连接的伺服控制系统
申请号	CN201320088793.8	申请日期	2013-02-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	湖北铁人机器人自动化有限公司	申请人地址	湖北省襄樊市高新区佳海工业园B38栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北铁人机器人自动化有限公司	当前权利人	湖北铁人机器人自动化有限公司
发明人	陈兴华
代理机构	襄阳中天信诚知识产权事务所	代理人	杜德成

摘要

本实用新型是一种用于工业机器人的利用通信模块连接的伺服控制系统。它由伺服上位控制器、通信模块、伺服机构和电缆附件组成，伺服上位控制器、通信模块和伺服机构通过电缆附件依次连接；通信模块由输入/输出接口、通信接口和脉冲控制电路组成；伺服机构设置有多组伺服驱动器和伺服马达；电缆附件有CAN总线和多股电缆。伺服上位控制器通过CAN总线连接通信模块，通信模块连接伺服机构。伺服机构的各伺服驱动器通过多股电缆连接对应伺服马达和机械手执行单元。它利用CAN总线和多股电缆实现伺服上位控制器、伺服驱动器、伺服马达和机械手执行单元之间的有效而可靠的连接，并且具有结构简单、系统可靠、维护方便和成本低廉的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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