一种浅小型水下机器人甲板控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310362162.5
IPC分类号：G05B19/04;B63C11/52
申请日期：
2013-08-19
申请人：
青岛远创机器人自动化有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种浅小型水下机器人甲板控制系统
申请号	CN201310362162.5	申请日期	2013-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-11	公开/公告号	CN103439894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	青岛远创机器人自动化有限公司	申请人地址	山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛远创机器人自动化有限公司	当前权利人	青岛远创机器人自动化有限公司
发明人	牛阿丽
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种浅小型水下机器人甲板控制系统，包括：用于实现两个摇杆数据的采集，甲板单元电量的采集以及与水下机器人进行通信的主控板模块；与主控板模块通过视频差分接收模块、视频差分发送模块、第一485通信模块、第二485通信模块连接，实现通讯，用于对水下机器人的甲板控制系统进行控制的甲板单元主控模块；用于对连续三帧差分图进行分割，并对分割得到的运动目标进行数学形态学处理,以消除图像分割后出现的不连续和孔洞的视频进行发送和接收的视频差分接收模块和视频差分发送模块；用于通过高低电平来判断0或1，各协议只是定义01排布方式及意义的第一485通信模块和第二485通信模块。此外，本发明质量较轻，便于携带和维护操作简便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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