防气路管道缠绕的太阳能电池串排版机及所用的滚柱活齿减速机

1.一种滚柱活齿减速机，包括箱体(37)、输入轴(32)、输出轴(36)及后端盖(371)，箱体通过其筒体(372)和后端盖固定连接、形成容纳激波器的容腔，激波器通过激波器轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子设置在保持架上的滚子槽内，位于激波器轴承与包络曲面间，其特征在于，在所述输出轴上设置有气体通道二(48)、气体通道二(48)的开口一设置在输出的侧表面，其开口二设置在与吸盘相连接的端面上，在输出轴上设置有轴套(46)，轴套与输出轴转动连接，在轴套或输出轴的与开口一相对应的位置设置有气体通道一(45)，气体通道一与开口一相连通，在轴套的与气体通道二相对应的位置设置有连接孔一(41)，当输出轴转动时，气体通道一与气体通道二保持连通，气体通道一和气体通道二通过密封圈密封连接。
2.如权利要求1所述的一种滚柱活齿减速机，其特征在于，气体通道二为两条以上，气体通道一的数量与气体通道一的数量相等。
3.如权利要求1或2所述的一种滚柱活齿减速机，其特征在于，气体通道二的两侧分别设置密封圈。
4.如权利要求1-3各项之一所述的一种滚柱活齿减速机，其特征在于，所述滚子槽的槽间距按一大一小间隔设置，均匀分布在保持架上。
5.如权利要求4所述的一种滚柱活齿减速机，其特征在于，所述激波器为椭圆盘，设置在输入轴(32)上，保持架设置在输出轴的端部，圆柱滚子的包络曲面设置在箱体筒体的内表面。
6.如权利要求4所述的一种滚柱活齿减速机，其特征在于，由输入轴的自由端伸入到输出轴端部设置的内孔内，输入轴和输出轴转动连接。
7.一种防气路管道缠绕的太阳能电池串排版机，包括吸盘、吸盘转动驱动装置，由吸盘驱动装置的输出轴与吸盘连接并驱动吸盘转动，其特征在于，在所述输出轴(36)上设置有气体通道二(48)，气体通道二(48)的开口一设置在输出轴的侧表面，其开口二设置在与吸盘相连接的端面上，在输出轴上设置有轴套(46)，轴套与输出轴转动连接，在轴套或输出轴的与开口一相对应的位置设置有气体通道一(45)，气体通道一与开口一相连通，在轴套的与气体通道一相对应的位置设置有连接孔一(41)，当输出轴转动时，气体通道一与气体通 道二保持连通，气体通道一和气体通道二通过密封圈密封连接。
8.如权利要求7所述的一种防气路管道缠绕的太阳能电池串排版机，其特征在于，气体通道二为两条以上，气体通道一的数量与气体通道一的数量相等，气体通道二的两侧分别设置密封圈。
9.如权利要求7所述的一种防气路管道缠绕的太阳能电池串排版机，其特征在于，所述的吸盘驱动装置由伺服电机和滚柱活齿减速机组成，由电机连接滚柱活齿减速机的输入轴，吸盘驱动装置的输出轴为滚柱活齿减速机的输出轴。
10.如权利要求7所述的一种防气路管道缠绕的太阳能电池串排版机，其特征在于，包括箱体(37)、输入轴(32)、输出轴(36)及后端盖(371)，箱体通过其筒体(372)和后端盖固定连接、形成容纳激波器的容腔，激波器通过激波器轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子设置在保持架上的滚子槽内，位于激波器轴承与包络曲面间，所述滚子槽的槽间距按一大一小间隔设置，均匀分布在保持架上。
11.如权利要求10所述的一种滚柱活齿减速机，其特征在于，所述激波器为椭圆盘，设置在输入轴(32)上，保持架设置在输出轴的端部，圆柱滚子的包络曲面设置在箱体筒体的内表面，由输入轴的自由端伸入到输出轴端部设置的内孔内，输入轴和输出轴转动连接。

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