全滚动活齿减速器

1.一种全滚动活齿减速器，包括减速箱体、输出轴(5)、输入轴(17)和减速传动总成，其中减速箱体的一端与输出轴(5)经轴承密封连接，另一端与输入轴(17)轴承密封连接，减速传动总成安装在减速箱体内，包括多个轴承活齿、中心轮(21)、凸轮(19)和间隙套装在输入轴(17)上的支架(15)，其特征在于：每个轴承活齿均包括一个销轴(2)，销轴(2)的中间套有一个大轴承(4)、两端各套有一个相同的小轴承(3)，输出轴(5)位于减速箱体内的端部呈法兰盘状，与支架(15)固定对接构成活齿架，在输出轴(5)的法兰端侧璧的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽(26)，活齿架侧壁上各径向导槽(26)的两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽(27)，每个径向导槽(26)及两侧的小径向导槽(27)构成的导槽内均间隙安装一轴承活齿，销轴(2)两端的小轴承(3)对应动配合安装在径向导槽(26)两侧的小径向导槽(27)内，中心轮(21)套装在输出轴(5)的法兰端上，外壁与减速箱体键(1)连接，内齿与套装在销轴(2)上的大轴承(4)啮合，凸轮(19)采用中心对称双偏心凸轮，键(24)套装在输入轴上(17)、且位于活齿架中心，并与大轴承(4)抵触，输入轴(17)一端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在输出轴(5)的法兰端中心。
2.如权利要求1所述的全滚动活齿减速器，其特征在于：减速箱体包括壳体(23)、左压盖(10)、右压盖(13)和右端盖(20)，其中壳体(23)压装在左压盖(10)和右压盖(13)之间，左压盖(10)密封套装在输出轴(5)上，右压盖(13)轴承套装在输入轴(17)上，右端盖(20)密封套装在输入轴(17)上、并与右压盖(13)的外端固定连接。

全滚动活齿减速器\n技术领域\n[0001] 本实用新提供一种全滚动活齿减速器，属于减速器技术领域。\n背景技术\n[0002] 当前用于减速器的减速从传动部分，主要采用齿轮传动，但由于其结构本身的限制，只能用与中小功率，且传动比小，体积大；活齿传动也是用量较大的一种，具有结构紧凑，传动比范围大，承载能力大传动效率高等优点，但传统的活齿传动中偏心凸轮在高速旋转时会产生周期性变化的惯性力形成颠覆力矩，且传动部分多为滑动摩擦，传动效率低，不适于推广使用。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷，结构紧凑、效率高、可靠性好、体积小，输入输出同轴的全滚动活齿减速器。其技术方案为：\n[0004] 包括减速箱体、输入轴、输出轴和减速传动总成，其中减速箱体的一端与输出轴经轴承密封连接，另一端与输入轴轴承密封连接，减速传动总成安装在减速箱体内，包括多个轴承活齿、中心轮、凸轮和间隙套装在输入轴上的支架，其特征在于：每个轴承活齿均包括一个销轴，销轴的中间套有一个大轴承、两端各套有一个相同的小轴承，输出轴位于减速箱体内的端部呈法兰盘状，与支架固定对接构成活齿架，在输出轴的法兰端侧璧的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽，活齿架侧壁上各径向导槽的两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽，每个径向导槽及两侧的小径向导槽构成的导槽内均间隙安装一轴承活齿，销轴两端的小轴承对应动配合安装在径向导槽两侧的小径向导槽内，中心轮套装在输出轴的法兰端上，外壁与减速箱体键连接，内齿与套装在销轴上的大轴承啮合，凸轮采用中心对称双偏心凸轮，键套装在输入轴上、且位于活齿架中心，并与大轴承抵触，输入轴一端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在输出轴的法兰端中心。\n[0005] 所述的全滚动活齿减速器，减速箱体包括壳体、左压盖、右压盖和右端盖，其中壳体压装在左压盖和右压盖之间，左压盖密封套装在输出轴上，右压盖轴承套装在输入轴上，右端盖密封套装在输入轴上、并与右压盖的外端固定连接。\n[0006] 其工作原理为：输入轴转动，由于固定连接在输入轴上的凸轮的双向对称的作用，对称推动轴承活齿在活齿架径向导槽内径向移动，同时轴承活齿的大轴承又与中心轮内齿廓啮合，在凸轮对称双向推动下，轴承活齿推动活齿架转动，经输出轴将动力输出。\n[0007] 本实用新型与现有技术相比，由于输入轴对应于凸轮部分呈中心对称双偏心凸轮对称布置，轴承活齿和中心轮工作时受力平衡，结构紧凑，体积小，轴承活齿上的销轴套有轴承，因此轴承活齿实现了全滚动摩擦，传动效率高。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型实施例的结构示意图；\n[0009] 图2是图1所示实施例中A-A剖视图。\n[0010] 图中：1、24、键 2、销轴 3、4、6、9、14、16、轴承 5、输出轴 7、18、密封圈 8、挡环 \n10、左压盖 11、通气塞 12、套筒 13、右压盖 15、支架 17、输入轴 19、凸轮 20、右端盖 21、中心轮 22、放油塞 23、壳体 25、油标 26、径向导槽 27、小径向导槽\n具体实施方式\n[0011] 减速箱体包括壳体23、左压盖10、右压盖13和右端盖20，其中壳体23压装在左压盖10和右压盖13之间，左压盖10密封套装在输出轴5上，右压盖13轴承套装在输入轴17上，右端盖20密封套装在输入轴17上、并与右压盖13的外端固定连接。减速传动总成安装在减速箱体内，包括多个轴承活齿、中心轮21、凸轮19和间隙套装在输入轴17上的支架\n15，每个轴承活齿均包括一个销轴2，销轴2的中间套有一个大轴承4、两端各套有一个相同的小轴承3，输出轴5位于减速箱体内的端部呈法兰盘状，与支架15固定对接构成活齿架，在输出轴5的法兰端侧璧的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽26，活齿架侧壁上各径向导槽26的两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽27，每个径向导槽26及两侧的小径向导槽27构成的导槽内小均间隙安装一轴承活齿，销轴2两端的小轴承3对应动配合安装在径向导槽26两侧的小径向导槽27内，中心轮21套装在输出轴5的法兰端上，外壁与减速箱体键1连接，内齿与套装在销轴2上的大轴承4啮合，凸轮19采用中心对称双偏心凸轮，键24套装在输入轴上17、且位于活齿架中心，并与大轴承4抵触，输入轴17一端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在输出轴5的法兰端中心。壳体23上部设有通气塞11，中下部设置油标25，右压盖13的下部设有放油塞22。