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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

行车支援装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810211072.5
  • IPC分类号:B60K31/00;B60W30/16;B60W40/00;B60R21/00
  • 申请日期:
    2008-08-20
  • 申请人:
    株式会社日立制作所
著录项信息
专利名称行车支援装置
申请号CN200810211072.5申请日期2008-08-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2009-04-01公开/公告号CN101396968
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60K31/00IPC分类号B;6;0;K;3;1;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0;;;B;6;0;R;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人株式会社日立制作所申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社日立制作所当前权利人株式会社日立制作所
发明人菅原俊晴;横山笃;西垣户贵臣;星野雅俊;吉田龙也;久保准;斋藤真二郎
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人李贵亮
摘要
提供一种行车支援装置,解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备:开始支援变更车道的支援开始部;检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部;根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部;根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部;在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部;判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部;在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度,在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部;控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。

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