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一种柔性六旋翼电力除冰无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201610471275.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J15/10;B64C27/08;H02G7/16
申请日期：
2016-06-23
申请人：
陈晨

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性六旋翼电力除冰无人机
申请号	CN201610471275.2	申请日期	2016-06-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041889A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;H;0;2;G;7;/;1;6查看分类表>
申请人	陈晨	申请人地址	江苏省苏州市吴江市松陵镇(八坼)经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州胜信光电科技有限公司	当前权利人	苏州胜信光电科技有限公司
发明人	赵钧宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。

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