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一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110367844.6
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2011-11-18
  • 申请人:
    中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
著录项信息
专利名称一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法
申请号CN201110367844.6申请日期2011-11-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-05-29公开/公告号CN103123477A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司当前权利人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
发明人刘荫忠;鲍玉凤;杨东升
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人周秀梅
摘要
本发明涉及到数控机床控制领域,具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划,形成加工过程中的轴速度设置值,由轴控制部分实现加工过程中轴运动插补点,经PID控制实现对轴传动装置中伺服电机的平稳转动。本发明适应性强,机床轴定位精度、重复定位精度可得到保障,速度平滑度高、动态性好,运动安全性高。

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