一种负重爬楼装置

1.一种负重爬楼装置，其特征在于，包括底盘、设于负重爬楼装置左右两侧的前后两端和中间的链轮及固定在负重爬楼装置左右两侧的前后两端的爬梯轮，爬梯轮包括内爬梯轮和外爬梯轮，外爬梯轮固定在负重爬楼装置左右两侧的前后两端的链轮上，内爬梯轮与外爬梯轮之间通过底盘连杆相连，底盘安装于底盘连杆上，底盘上设有蜗杆箱及设于蜗杆箱内的电机，蜗杆箱与负重爬楼装置中间的链轮卡合，中间的链轮上有链条，链条与前后两端的链轮卡合形成一封闭的传动体系。
2.根据权利要求1所述的负重爬楼装置，其特征在于：蜗杆箱带动负重爬楼装置中间的链轮、中间的链轮带动链条、链条带动固定在负重爬楼装置左右两侧的前后两端链轮的外爬梯轮转动。
3.根据权利要求2所述的负重爬楼装置，其特征在于：所述内、外爬梯轮由多根均匀分布的爬梯轮杆组成。

一种负重爬楼装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机械爬楼装置，尤其涉及一种负重爬楼装置。\n背景技术\n[0002] 目前，随着城市的发展，城市的建筑物，特别是大、中城市中越来越多的高层建筑，在高层建筑中，人们利用电梯将物品提升至楼上，而住在没有电梯设备楼房的人们，则不得不将一些较重物品，诸如煤气罐、粮食等等用人力搬上楼去，非常吃力，尤其是当今世界随着生产力的发展和人们生活水平的日益提高，许多国家已将逐渐进入老龄化社会，老年人携重物上楼则是很吃力或者很危险的事情，所以有必要提供一种能负重上下楼梯的装置。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种可产生负重爬楼装置，在向高层楼房运载较重物品时，能大量地减少人们的体力劳动。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：\n[0005] 一种负重爬楼装置，包括底盘、设于负重爬楼装置左右两侧的前后两端和中间的链轮及固定在负重爬楼装置左右两侧的前后两端的爬梯轮，底盘上设有蜗杆箱及设于蜗杆箱内的电机，负重爬楼装置左右两侧的前后两端的爬梯轮固定在左右两侧的前后两端的链轮上，蜗杆箱与负重爬楼装置中间的链轮卡合，中间的链轮上有链条，链条与前后两端的链轮卡合形成一封闭的传动体系。\n[0006] 优选地，上述爬梯轮包括内爬梯轮和外爬梯轮，所述负重爬楼装置左右两侧的前后两端的外爬梯轮固定在左右两侧的前后两端的链轮上。\n[0007] 优选地，上述内爬梯轮与外爬梯轮之间通过底盘连杆相连，底盘安装于底盘连杆上。\n[0008] 优选地，上述的蜗杆箱带动负重爬楼装置中间的链轮、中间的链轮带动链条、链条带动固定在左右两侧的前后两端链轮的外爬梯轮转动。\n[0009] 所述内、外爬梯轮由多根均匀分布的爬梯轮杆组成。\n[0010] 所述负重爬楼装置前后两端的外爬梯轮和链轮分别位于负重爬楼装置左右两侧，所述负重爬楼装置左右两侧的外爬梯轮分别固定在左右两侧的链轮上。\n[0011] 采用上述技术方案后，使用时，通过本发明，可以方便的携重物爬上高楼，本发明结构简单，容易实现，在向高层楼房运载较重物品时，能大量地减少人们的体力劳动，给人们的生活和工作带来更多的方便。\n附图说明\n[0012] 图1所示为本发明负重爬楼装置装置结构图；\n[0013] 图2所示为本发明爬梯示意图；\n[0014] 图3所示为本发明爬梯状态示意图一；\n[0015] 图4所示为本发明爬梯状态示意图二；\n[0016] 图5所示为本发明爬梯状态示意图三。\n[0017] 标号说明：内爬梯轮1，外爬梯轮2，蜗杆箱3，底盘4，底盘拉杆5，链轮6，链条7。\n具体实施方式\n[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0019] 如图1所示，本发明负重爬楼装置包括固定在前后两端的左右两侧各两个内爬梯轮1和左右两侧各两个外爬梯轮2，内爬梯轮1与外爬梯轮2之间通过底盘连杆5相连，底盘连杆5上面安装有一个底盘4，底盘4上有左右两个蜗杆箱3，蜗杆箱3内有电机为本负重爬楼装置装置提供动力，两边蜗杆箱3分别与负重爬楼装置中间相对两侧的链轮6卡合，中间的链轮6上有链条7，链条7与前后两端的链轮6卡合形成一封闭的传动体系，左右两侧的前后两端的外爬梯轮2分别固定在左右两侧的前后两端的链轮6上。\n[0020] 图2所示为本发明负重爬楼装置在楼梯上爬行示意图，其传动过程为蜗杆箱3带动中间链轮6、中间链轮6带动链条7、链条7带动固定在前后两端链轮6的外爬梯轮2转动。本实施例中内、外爬梯轮都是由三根均匀分布的爬梯轮杆组成，实际应用中根据不同楼梯的坡度和高度可以调整爬梯轮中轮杆的数量。本负重爬楼装置装置通过电源使得蜗杆箱\n3中的电机转动，电机为本负重爬楼装置装置提供动力，带动外爬梯轮2转动，然后通过外爬梯轮2上外爬梯轮杆的爬行，使得爬梯装置达到上下楼梯的目的。\n[0021] 负重爬楼装置爬上楼梯的过程如下：如图3所示，爬上楼梯前，蜗杆箱3中的电机产生一定的力矩，克服爬梯装置的重力，防止内外爬梯轮逆时针转动而坠落。开始爬上楼梯时，爬梯装置内爬梯轮杆1与地面垂直，外爬梯轮杆2与楼梯面8平行，蜗杆箱3中的控制电机正转，带动中间链轮6顺时针运动，带动链条7，拉动外爬梯轮2顺时针转动，当旋转一定角度后，外爬梯轮杆2与楼梯面8接触，如图4所示，外爬梯轮杆2继续转动带动整个爬梯装置运动，直到外爬梯轮杆2旋转至与楼梯面8垂直，如图5所示。同时中间链轮6继续转动带动链条7运动，带动内爬梯轮1顺时针旋转，直到内爬梯轮杆1与楼梯面8平行，这时爬一个阶梯的工作完成，然后电机继续工作推动该装置上楼。\n[0022] 负重爬楼装置爬下楼梯的过程如下：爬下楼梯前，蜗杆箱3的电机产生一定的力矩，克服爬梯装置的重力防止内外爬梯轮逆时针转动。开始爬下楼梯时，外爬梯轮杆2与楼梯面8垂直，内爬梯轮杆1与楼梯面8平行，如图5所示，此时蜗杆箱3的控制电机逆时针转动带动中间链轮6逆时针运动，带动链条7，拉动外爬梯轮2逆时针转动，当旋转一定角度后，内爬梯轮杆1与楼梯面8悬空，如图4所示，当外爬梯轮杆2继续转动时，外爬梯轮杆2与楼梯面8的接触点固定不动，内爬梯轮1也逆时针运动，直到内爬梯轮杆1旋转至于楼梯面8垂直，此时外爬梯轮杆2与楼梯面8平行，如图3所示，这时爬下一阶楼梯工作完成，然后电机继续工作推动该装置下楼。\n[0023] 本发明结构简单，容易实现，在向高层楼房运载较重物品时，能大量地减少人们的体力劳动，给人们的生活和工作带来更多的方便。\n[0024] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求以及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。