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半自动爬楼梯小车

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610053578.9
  • IPC分类号:B62D57/024;A61G5/06
  • 申请日期:
    2006-09-25
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称半自动爬楼梯小车
申请号CN200610053578.9申请日期2006-09-25
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2007-04-04公开/公告号CN1939795
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;A;6;1;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人顾大强;周春喜;张峰;庹福幸;唐睿
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本发明公开了一种半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承座和支座;电机通过联轴器与减速器相连,一组的两个支座之间装有支座轴,两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接,另一端与“Π”形套筒下部两端滑动连接,链轮安装在位于套筒内的链轮轴中间,链轮轴支承在两个轴承座中,链轮轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接,两个支撑轮装在套筒上部的两外侧,两个大轮装在靠近链轮的车架底部两侧,两个小轮装在靠近电机的车架底部两侧。链轮带动曲柄的转动,曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做蚕豆状轨迹运动。支撑轮外伸,放在上一个阶梯,把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上,支撑轮内缩,将小车放在下一个阶梯上,从而实现上下楼梯。

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