机器人装箱机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510484339.8
IPC分类号：B65B57/04;B65B57/14;B65B35/18;B65B43/52
申请日期：
2015-08-10
申请人：
张雄

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人装箱机
申请号	CN201510484339.8	申请日期	2015-08-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105129151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B57/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B57/00 自动控制、检验、报警、或安全装置（记录从滚筒送进的包裹材料或成形容器的材料入B65B41/18） B65B57/02 对捆扎或包裹材料、容器或包装件的未供给、供给、不正常供给或位置不正确响应的 B65B57/04 并操作控制，或停止这类材料、容器、或包装件的供给	IPC分类号	B;6;5;B;5;7;/;0;4;;;B;6;5;B;5;7;/;1;4;;;B;6;5;B;3;5;/;1;8;;;B;6;5;B;4;3;/;5;2查看分类表>
申请人	张雄	申请人地址	福建省福州市仓山区长安路89号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州广泰机械设备有限公司	当前权利人	福州广泰机械设备有限公司
发明人	张雄
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种机器人装箱机，包括架体，所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的旁侧设置有用于输送存放包装物的箱体的传送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物入箱体的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、传送机构、四轴联动移位机构均电性连接着控制器。该机器人装箱机能够利用摄像头拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对，根据比对结果利用四轴联动移位机构实现包装物的多角度方向调整、移位，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供