一种用于矿道内搬运重物的工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310453633.3
IPC分类号：E21F13/00;B62D55/00;F16H37/12
申请日期：
2013-09-29
申请人：
武汉科技大学

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著录项信息

专利名称	一种用于矿道内搬运重物的工业机器人
申请号	CN201310453633.3	申请日期	2013-09-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-25	公开/公告号	CN103470302A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F13/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F13/00 专用于地下条件的运输（矿车入B61D；一般运输，装载入B65G）	IPC分类号	E;2;1;F;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;0;;;F;1;6;H;3;7;/;1;2查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区工人村都市工业园291-A72 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武科新材(武汉)工程研究院	当前权利人	武科新材(武汉)工程研究院
发明人	周鼎;陈奎生;林又红;但斌斌;李志红;郭玉昌;汪鸣琦;刘传胜;周鑫;程浩洋;邱爽;周昶君;谢政
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张火春

摘要

本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是：外方筒(3)内活套有内方筒(2)，内方筒(2)内固定装有丝杆(6)，丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4)；升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43)，行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接，前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40)，前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上，小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35)，导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单，工作可靠，成本低，使用寿命长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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