控制协同的车轮电机的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN200680035081.2
IPC分类号：G06F7/00;G05D1/00;B62D11/02
申请日期：
2006-06-22
申请人：
通用汽车环球科技运作公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	控制协同的车轮电机的方法和设备
申请号	CN200680035081.2	申请日期	2006-06-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-08-19	公开/公告号	CN101512477
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F7/00 通过待处理的数据的指令或内容进行运算的数据处理的方法或装置（逻辑电路入H03K 19/00）	IPC分类号	G;0;6;F;7;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作公司
发明人	S·M·奈克;M·A·萨尔曼
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	王岳;张志醒

摘要

描述了一种方法和系统，其对于装备有单独的车轮电机、转向系统和横摆角检测的车辆提供了协同的转矩控制和转速控制，以便基于操作者输入和车辆操作对于车辆达到期望的横摆力矩。这包括基于指令的转向角和检测的横摆角速度确定指令的转向角和横摆角速度误差。计算期望的车轮电机横摆力矩。基于所期望的车轮电机横摆力矩为内和外电动车轮计算第一和第二转矩。基于指令的转向角为内和外电动车轮计算第一和第二理想轮转速。基于横摆角速度误差、第一和第二转矩、以及第一和第二理想轮转速计算在每个内电动车轮和每个外电动车轮处的转矩和转速。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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