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用于多设备协同作业的方法、装置、无人机及扫地机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011620736.0
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40;B64C39/02;H04B7/185;H04N7/18;H04W4/70
申请日期：
2020-12-31
申请人：
广州极飞科技股份有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于多设备协同作业的方法、装置、无人机及扫地机器人
申请号	CN202011620736.0	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112806905A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;H;0;4;B;7;/;1;8;5;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;W;4;/;7;0查看分类表>
申请人	广州极飞科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	梁景滔;李文奇
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	陈潇潇

摘要

本发明实施例公开了一种用于多设备协同作业的方法、装置、无人机及扫地机器人。该多设备包括无人机和扫地机器人，无人机包括图像采集设备，无人机与扫地机器人通信，该方法包括：获取图像采集设备发送的图像；对图像进行分析，以得到分析图像；根据分析图像规划扫地机器人的作业路线。这样，不仅能够提高无人机的利用率，还能够提高扫地机器人执行清洁任务的工作效率。

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