一种五自由度机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510070375.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2015-02-10
申请人：
赵言正

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五自由度机器人
申请号	CN201510070375.X	申请日期	2015-02-10
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104690722A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	赵言正	申请人地址	浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大（嘉兴）科技园4号楼一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江瑞鹏机器人科技有限公司	当前权利人	浙江瑞鹏机器人科技有限公司
发明人	付庄;赵言正;闫维新
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	徐红银;郭国中

摘要

本发明提供了一种五自由度机器人，包括基座、移动臂、大臂、小臂、手腕与输出轴，移动臂与基座之间有一个平动自由度，大臂与移动臂之间有一个转动自由度，小臂与大臂之间有一个转动自由度，手腕与小臂之间有一个转动自由度，输出轴与手腕之间有一个转动自由度；大臂相对于移动臂的转动轴、小臂相对于大臂的转动轴与手腕相对于小臂的转动轴相互平行，同时也平行于移动臂相对于基座的平动轴；输出轴相对于手腕的转动轴与手腕相对于小臂的转动轴相互垂直。该机器人兼顾灵活性与成本，具有结构简单、可靠性高、工作空间大、灵活性较高、末端定位精度高等优点。在该机器人末端安装相应的末端执行器，即可完成搬运、装配、弧焊等各种作业任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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