基于光电导航的无人驾驶道路识别系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310062879.8
IPC分类号：G05D1/02;G06K9/00
申请日期：
2013-02-27
申请人：
广东工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于光电导航的无人驾驶道路识别系统
申请号	CN201310062879.8	申请日期	2013-02-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103226354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	柯宗泽;苏成悦;李欣怡;刘柏芳;邹志明
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本发明公开了一种基于光电导航的无人驾驶道路识别系统，包括视觉模块、图像处理模块、道路识别模块、速度控制模块和转向控制模块，主要通过处理出道路边界、模拟出轨道中央目标轨迹、识别转弯标志实现十字路口转弯、多元PID转向控制模块及速度控制模块，实现车快速循迹不断变化的目标轨迹并能通过识别不同颜色标识的色块实现指定的速度及转向功能。本智能优化控制系统不同于传统的循迹车，该光电导航车通过识别现实中的道路边界（如绿化带、栅栏等）及转弯标志，不需要外设支持就能实现无人驾驶，具有现实意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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