汽车座椅下线操作机械手

1.一种汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，在支架（1）上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与所述支架（1）底部相接的底板（2）上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架（1）的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在所述翻转控制机构上接有实施操作控制的吊挂控制机构。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述靠背卡制机构包括靠背夹具（5）和两个相悖设置的靠背卡制气缸（6）；所述靠背卡制气缸（6）固定在所述支架（1）的顶端，靠背卡制气缸的缸杆向两侧反向伸出，所述靠背夹具（5）连接在靠背卡制气缸的缸杆上。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述底座夹持机构包括夹具手指（3）、三角连杆（24）、夹具气缸（4）和气缸支架（19）；所述气缸支架（19）固定在所述底板（2）上，所述夹具气缸（4）和所述三角连杆（24）分别铰接在所述气缸支架（19）上，所述夹具气缸（4）的缸杆铰接在所述三角连杆（24）的一端，所述夹具手指（3）通过连接环（16）铰接在所述三角连杆（24）的另一端。
4. 根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述翻转控制机构包括翻转气缸（14）；所述翻转气缸（14）的缸杆固定在所述支架（1）上，所述翻转气缸（14）的缸体与所述吊挂控制机构相接。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述吊挂控制机构包括吊杆支架（7）、操作手柄（13）和控制器（12）；所述吊杆支架（7）的上端接有吊环（8），所述吊杆支架（7）的下端与所述翻转气缸（14）固定相接，所述操作手柄（13）固定在所述吊杆支架（7）的中部，所述控制器（12）设置在所述操作手柄（13）上。
6. 根据权利要求4所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，在所述控制器（12）上设有夹具操作旋钮（9）、靠背操作旋钮（10）和翻转操作旋钮（11）。

汽车座椅下线操作机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种工业机械手，具体地说是一种汽车座椅下线操作机械手。\n背景技术\n[0002] 目前，汽车座椅在组装生产线组装完毕后，由于没有专用的搬运码放工具，搬运码放操作都是靠人工操作完成。由于汽车座椅的质量重、体积大，因此，人工搬运不仅劳动强度高，工作效率低，而且长期工作还容易导致员工腰肌劳损等疾病的发生，对工人的职业健康带来危害。另外，人工搬运码放操作，使汽车座椅容易出现划伤、碰撞、运送途中坍塌等事故，从而造成汽车座椅的产品缺陷。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的就是提供一种汽车座椅下线操作机械手，以解决汽车座椅人工搬运操作工效低、劳动强度高和易造成产品缺陷的问题。\n[0004] 本实用新型是这样实现的：一种汽车座椅下线操作机械手，在支架上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与所述支架底部相接的底板上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在所述翻转控制机构上接有实施操作控制的吊挂控制机构。\n[0005] 所述靠背卡制机构包括靠背夹具和两个相悖设置的靠背卡制气缸；所述靠背卡制气缸固定在所述支架的顶端，靠背卡制气缸的缸杆向两侧反向伸出，所述靠背夹具连接在靠背卡制气缸的缸杆上。\n[0006] 所述底座夹持机构包括夹具手指、三角连杆、夹具气缸和气缸支架；所述气缸支架固定在所述底板上，所述夹具气缸和所述三角连杆分别铰接在所述气缸支架上，所述夹具气缸的缸杆铰接在所述三角连杆的一端，所述夹具手指通过连接环铰接在所述三角连杆的另一端。 \n[0007] 所述翻转控制机构包括翻转气缸；所述翻转气缸的缸杆固定在所述支架上，所述翻转气缸的缸体与所述吊挂控制机构相接。\n[0008] 所述吊挂控制机构包括吊杆支架、操作手柄和控制器；所述吊杆支架的上端接有吊环，所述吊杆支架的下端与所述翻转气缸固定相接，所述操作手柄固定在所述吊杆支架的中部，所述控制器设置在所述操作手柄上。\n[0009] 在所述控制器上设有夹具操作旋钮、靠背操作旋钮和翻转操作旋钮。\n[0010] 本实用新型通过靠背卡制机构、底座夹持机构、翻转控制机构和吊挂控制机构的相互配合，实现了从生产线上搬运汽车座椅的便捷性，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了表面伤害，保证了产品质量；其结构是根据模仿人员搬运座椅动作和结合座椅本身的结构设计制作的，采用机械、气动组合而成，不用液压、电器等控制元件，可防止发生产品污染或被火花损害等事故；通过对操作手柄的操作控制，可使机械手的位置整体移动，通过操作手柄上的旋钮开关，可控制各工作气缸的开合，降低了员工劳动强度，减少了职业病的侵害。\n[0011] 本实用新型结构简单，便于操作，工作效率高，安全可靠，实用性强，既适用于汽车座椅下线的搬运，也适用于航空、轮船等类似运输器座椅的下线搬运。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0013] 图2是本实用新型底座夹持机构的结构示意图。\n[0014] 图中：1、支架，2、底板，3、夹具手指，4、夹具气缸，5、靠背夹具，6、靠背卡制气缸，7、吊杆支架，8、吊环，9、夹具操作旋钮，10、靠背操作旋钮，11、翻转操作旋钮，12、控制器，13、操作手柄，14、翻转气缸，15、靠背卡制气缸缸杆，16、连接环，17、夹具气缸缸杆，18、气缸支架轴，19、气缸支架，20、三角连杆轴，21、底板轴架，22、底板轴，23、固定支板，24、三角连杆。\n具体实施方式\n[0015] 如图1和图2所示，在支架1上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与支架1底部相接的底板2上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架1的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在翻转控制机构上接有吊挂支架及实施操作控制的吊挂控制机构。\n其中，靠背卡制机构和底座夹持机构在支架1的同一侧，以方便固定座椅；翻转控制机构和吊挂控制机构设置在支架1的另一侧，以方便座椅的翻转和操控。在支架1底部接有底板\n2，该底板2在水平面上呈U形结构。\n[0016] 所述靠背卡制机构包括靠背夹具5和两个相悖设置的靠背卡制气缸6；两个靠背卡制气缸6固定在支架1的顶端，靠背卡制气缸的缸杆15向两侧伸出，两个卡口相对的靠背夹具5分别连接在两个靠背卡制气缸的缸杆15上。\n[0017] 底座夹持机构包括夹具手指3、三角连杆24、夹具气缸4和气缸支架19；气缸支架\n19固定在底板2上，夹具气缸4和三角连杆24分别铰接在气缸支架19上，夹具气缸4的缸杆17铰接在三角连杆24的一端，夹具手指3通过连接环16铰接在三角连杆24的另一端。\n[0018] 夹具手指3和靠背夹具5的形状设计应与汽车座椅的外形相吻合。\n[0019] 翻转控制机构包括翻转气缸14；翻转气缸14的缸杆固定在支架1上，翻转气缸14的缸体与吊挂控制机构相接。\n[0020] 吊挂控制机构包括吊杆支架7、操作手柄13和控制器12；吊杆支架7的上端接有吊环8，吊杆支架7的下端与翻转气缸14固定相接，操作手柄13固定在吊杆支架7的中部，控制器12设置在操作手柄13上。在控制器12上设有夹具操作旋钮9、靠背操作旋钮10和翻转操作旋钮11。\n[0021] 在座椅码放时，为节省空间，通常是两个座椅叠合成一组，其中一个为正常位，另一个倒置位，放在正常位座椅之上。所以，本实用新型的在使用中也就包括两个步骤：一是座椅的固定，二是座椅的正位搬运或反位搬运。\n[0022] 座椅的固定过程是：首先，在初始状态下，夹具手指3与底板2在同一平面，即为夹具手指3的开合状态。当搬运座椅时，人工移动本机械手，将夹具手指3与底板2部分插入座椅靠背与座垫之间的缝隙中，右旋控制器12上的夹具操作旋钮9，夹具气缸4的缸杆17收缩，使夹具手指3闭合，卡住座椅。右旋控制器12上的靠背操作旋钮10，靠背卡制气缸6的缸杆15收缩，带动靠背夹具5回缩，从两侧夹住座椅靠背，完成座椅的固定。\n[0023] 正位搬运过程是：在完成座椅的固定操作之后，拉动（或推动）操作手柄13，通过吊挂控制机构带动座椅到指定位置，实现座椅的搬运。当座椅搬运到位后，左旋控制器12上的夹具操作旋钮9，夹具气缸4的缸杆17伸出，带动夹具手指3打开，然后再左旋控制器12上的靠背操作旋钮10，靠背卡制气缸6的缸杆15伸出，带动靠背夹具5张开，拉动（或推动）操作手柄13，使机械手脱离座椅，正位搬运过程结束。\n[0024] 倒位搬运过程是：在完成座椅的固定操作之后，右旋控制器12上的翻转操作旋钮11，使翻转气缸14的缸杆旋转，将底座夹持机构和靠背卡制机构连同支架1垂直旋转\n180°，再拉动（或推动）操作手柄13，搬运座椅至码放位置；左旋控制器12上的夹具操作旋钮9，夹具气缸4的缸杆17伸出，使夹具手指3张开，然后再左旋控制器12上的靠背操作旋钮10，使靠背卡制气缸6的缸杆15伸出，靠背夹具5张开；移动操作手柄13，使机械手脱离座椅；左旋翻转操作旋钮11，使机械手复位，倒位座椅的搬运过程结束。

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