基于浮动车数据的隧道路段在线地图匹配方法

1.基于浮动车数据的隧道路段在线地图匹配方法，其特征在于步骤包括：
1）、判断道路时空的可达性；
2）、选择隧道路段车辆的行为模式，与在线地图匹配。
2.根据权利要求1所述的基于浮动车数据的隧道路段在线地图匹配方法，其特征在于步骤1）中当前后两个连续候选路段为同一个路段或者前后两个连续候选路段是不同路段并且第一个路段的终点和第二个路段的起点在拓扑上是连通的则道路时空具有可达性。
3.根据权利要求1所述的基于浮动车数据的隧道路段在线地图匹配方法，其特征在于步骤2）中对时问序列有向图中的所有拥有可达性标识的连接线进行连接权重赋值，WGi,Gi+1（Lm,Ln）=WG（i Lm）+ WGi+（1 Ln），式中WGi,Gi+（1 Lm,Ln）表示定位点Gi的候选路段Lm到定位点Gi+1的候选路段Ln 的连接权重，W（G L）表示定位点G的候选路段L的匹配权重。

基于浮动车数据的隧道路段在线地图匹配方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及隧道路段在线地图匹配方法，特别是基于浮动车数据的隧道路段在线\n地图匹配方法。\n背景技术\n[0002] 随着经济的发展，汽车保有量的增加，城市交通拥堵现象越来越严重。为了实现城市交通分流、缓解城市交通拥堵，修建城市隧道越来越成为解决这一问题的重要举措，隧道路段车辆信息的采集对于整个城市交通信息的发布具有重要意义。近年来，浮动车技术作\n为获取道路交通信息的先进技术手段在智能交通领域得到了快速发展，国内外存在大量相\n关的研究，浮动车地图匹配模型族的解决方案，包括道路初次匹配模型、平行方向道路识别模型、节点匹配模型和延时匹配模型。\n[0003] 一种曲线匹配和基于概率分析模型的算法框架，引入基于模糊逻辑和最短路径算\n法的路径确定算法；一种基于大规模历史GPS数据后期处理的地图匹配方法，但该方法不能满足交通信息实时发布的需求；一种面向低采样率GPS数据的全局地图匹配算法，算法采用了时空分析方法生成一个候选图，并将拥有最高匹配得分的路段序列作为最终匹配结果；\n一种基于交叉口数据结构的地图匹配算法，用于解决城市交叉口处的匹配问题。\n[0004] 已有的大量针对地图匹配的研究主要是面向城市普通道路的，基于城市隧道路段\n的特殊性，已有研究并没有考虑车辆在隧道路段及辅道上行驶时交通状态的差异性，无法\n适用于隧道路段地图匹配。\n发明内容\n[0005] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够根据实时GPS信息\n来识别车辆的行驶路径，鉴别车辆是否行驶在隧道路段的基于浮动车数据的隧道路段在线\n地图匹配方法。\n[0006] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：基于浮动车数据的隧道路段在线\n地图匹配方法，步骤包括：\n1）判断道路时空的可达性；\n2）选择隧道路段车辆的行为模式，与在线地图匹配。\n[0007] 步骤1）中当前后两个连续候选路段为同一个路段或者前后两个连续候选路段是\n不同路段并且第一个路段的终点和第二个路段的起点在拓扑上是连通的则道路时空具有\n可达性。\n[0008] 步骤2）中对时问序列有向图中的所有拥有可达性标识的连接线进行连接权重赋\n值，WGi,Gi+（1 Lm,Ln）=WG（i Lm）+ WGi+（1 Ln），式中WGi,Gi+（1 Lm,Ln）表示定位点Gi的候选路段Lm到定位点Gi+1的候选路段Ln 的连接权重，W（G L）表示定位点G的候选路段L的匹配权重。\n[0009] 采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：能够根据实时GPS信息来识别车\n辆的行驶路径，鉴别车辆是否行驶在隧道路段。